[实用新型]一种多自由度加工装置

说明书

本实用新型涉及一种多自由度加工装置，属于汽车零件加工设备领域，解决了壳体加工繁杂，加工效率低下的问题，它包括机体，机体上固定设置有安装板，安装板上转动设置有安装柱，安装柱两端固定设置有固定板，两固定板间转动设置有加工板，加工板上设置有用于固定壳体的限位组件，安装柱与固定板上设置有驱动加工板转动的驱动机构，安装板上设置有驱动安装柱转动的驱动源。将壳体通过限位组件固定在加工板上，当将壳体靠近工人的面加工完毕后，启动驱动源，驱动源驱动安装柱转动，使固定板带动加工板以及壳体平行于安装板转动，通过驱动机构驱动加工板和壳体垂直于安装板转动，实现壳体多自由度的自动翻转，避免人工转动壳体，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备领域，特别涉及一种多自由度加工装置。

背景技术

汽车变速箱的壳体是安装变速器传动机构及其附件的壳体结构，用于支承各传动轴，保证各轴之间的中心距及平行度，并保证变速箱部件与发动机正确安装。因此，汽车变速箱壳体零件的加工质量，不但直接影响汽车变速箱的装配精度和运动精度，而且还会影响汽车的工作精度、使用性能和寿命。汽车变速箱主要是实现汽车的变速，改变汽车的运动速度。汽车变速箱壳体零件的顶面用以安装变速箱盖，前后端面支承孔、用以安装传动轴，实现其变速功能。

汽车变速箱壳体是一个簿壁壳体零件，它的外表面上有五个平面需要进行加工。支承孔系在前后端面上，此外各表面上还需加工一系列螺纹孔。因此，在加工汽车变速箱的壳体时，需要工人转动壳体，以实现加工五个平面的目的，操作繁杂，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度加工装置，具有自动完成壳体的翻转，提高加工效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多自由度加工装置，包括机体，所述机体上固定设置有安装板，所述安装板上转动设置有安装柱，所述安装柱两端固定设置有固定板，两所述固定板间转动设置有用于安装待加工壳体的加工板，所述加工板上设置有用于固定壳体的限位组件，所述安装柱与固定板上设置有驱动加工板转动的驱动机构，所述安装板上设置有驱动安装柱转动的驱动源。

实施上述技术方案，将待加工的汽车变速箱壳体通过限位组件固定在加工板上，进行加工处理，当将壳体靠近工人的面加工完毕后，启动驱动源，驱动源驱动安装柱转动，使安装柱带动固定板转动，固定板带动加工板以及壳体平行于安装板转动，启动驱动机构，通过驱动机构驱动加工板和壳体垂直于安装板转动，实现壳体多自由度的自动翻转，避免人工转动壳体，提高了加工效率。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、皮带轮一、皮带轮二和皮带，所述伺服电机固定设置于安装柱内，所述皮带轮一转动设置于固定板上且与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述皮带轮二转动设置于固定板上，所述皮带绕设于皮带轮一和皮带轮二上。

实施上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机带动皮带轮一转动，皮带轮一带动皮带运动，皮带带动皮带轮二转动，皮带轮二驱动加工板转动，从而实现转动壳体的目的。

优选的，所述固定板上转动设置有安装块，所述加工板可拆卸连接于安装块上。

实施上述技术方案，加工不同的汽车变速箱壳体需要不同的加工板，通过加工板与安装块的可拆卸连接，可满足加工不同壳体的需要。

优选的，所述安装块与加工板靠近的侧壁开设有螺纹孔，所述加工板上开设有安装孔，所述安装孔内转动设置有螺栓。

实施上述技术方案，安装加工板时，旋转螺栓，使螺栓与螺纹孔螺纹连接，从而实现固定加工板的目的，加工板安装方便且牢固。

优选的，所述安装块与加工板抵接的端面设置为与加工板相贴合的平面。

实施上述技术方案，将安装块与加工板抵接的端面设置为平面，加大了与加工板的接触面积，使加工板安装更稳固。