[实用新型]一种多自由度加工装置

权利要求书

1.一种多自由度加工装置，包括机体(1)，其特征是，所述机体(1)上固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)上转动设置有安装柱(2)，所述安装柱(2)两端固定设置有固定板(21)，两所述固定板(21)间转动设置有用于安装待加工壳体的加工板(211)，所述加工板(211)上设置有用于固定壳体的限位组件(3)，所述安装柱(2)与固定板(21)上设置有驱动加工板(211)转动的驱动机构(4)，所述安装板(11)上设置有驱动安装柱(2)转动的驱动源(111)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度加工装置，其特征是，所述驱动机构(4)包括伺服电机(41)、皮带轮一(42)、皮带轮二(43)和皮带(44)，所述伺服电机(41)固定设置于安装柱(2)内，所述皮带轮一(42)转动设置于固定板(21)上且与伺服电机(41)的输出轴同轴固定连接，所述皮带轮二(43)转动设置于固定板(21)上，所述皮带(44)绕设于皮带轮一(42)和皮带轮二(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度加工装置，其特征是，所述固定板(21)上转动设置有安装块(212)，所述加工板(211)可拆卸连接于安装块(212)上。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度加工装置，其特征是，所述安装块(212)与加工板(211)靠近的侧壁开设有螺纹孔(2121)，所述加工板(211)上开设有安装孔(2111)，所述安装孔(2111)内转动设置有螺栓(2112)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度加工装置，其特征是，所述安装块(212)与加工板(211)抵接的端面设置为与加工板(211)相贴合的平面(2122)。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度加工装置，其特征是，所述限位组件(3)包括开设于加工板(211)上的限位孔(31)和穿设于限位孔(31)内的限位销(32)。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度加工装置，其特征是，所述限位孔(31)内设置有限位台(311)，所述限位销(32)上设置有、与限位台(311)卡接时限定限位销(32)位置的弹簧跳豆(321)。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度加工装置，其特征是，所述限位销(32)远离限位孔(31)的一端固定设置有手持部(322)。