[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201820816175.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208246853U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张木;刘洋 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接 夹持爪 夹持机构 往复运动部件 第一夹持臂 机械手 固定的 凸块 抓取 本实用新型 第二夹持臂 活塞杆端头 动力机构 固定部件 液压缸体 传动 伸出 灵活 | ||
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括动力机构和夹持机构，所述动力机构包括驱动液压缸，所述驱动液压缸包括液压缸体和推动活塞杆；
所述夹持机构包括与推动活塞杆端头固定的往复运动部件，及与液压缸体固定的固定部件，所述夹持机构还包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持臂一端与所述往复运动部件的一侧铰接，所述第一夹持臂的另一端与所述第一夹持爪铰接；
所述第二夹持臂一端与所述往复运动部件的另一侧铰接，所述第二夹持臂的另一端与所述第二夹持爪铰接；
所述第一夹持臂上具有第一突出部，所述第一突出部与所述固定部件的一侧铰接，所述第二夹持臂上具有第二突出部，所述第二突出部与所述固定部件的另一侧铰接；
所述往复运动部件前端具有向外伸出的凸块，所述凸块与第一连杆的一端铰接，同时与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第一夹持爪铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二夹持爪铰接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括前端盖、后端盖和一旋转轴，所述旋转轴一端为实心轴，另一端具有一空腔，所述驱动液压缸缸体嵌入到所述空腔内，所述旋转轴的实心轴嵌入到所述前端盖和后端盖的中心孔内。
3.根据权利要求2所述机械手，其特征在于，所述旋转轴的实心轴与所述后端盖之间安装第一轴承，所述旋转轴的空腔外壳与前端盖之间安装第二轴承。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动液压缸的液压缸体内与所述活塞杆之间设有弹簧，所述液压缸体伸出所述活塞杆的一端具有导向套。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括回转液压缸。
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