[实用新型]一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其结构包括减震固定脚、固定底座、稳定云台、竖直升降装置、密封顶盖、固定立柱、一级转动关节、一级活动臂、二级转动关节、操作杆，稳定云台底端与固定底座顶端相嵌套，操作杆左端与二级转动关节右端通过螺栓连接，当需要调节机器人的机械手臂高度时，通过发送调节信号，此时PLC接收到调节的信号，控制继电器动作，使得驱动电机得电，驱动电机转动带动主转动轮，主转动轮通过皮带带动副传动轮，使得螺杆转动继而带动传动齿轮，从而使得滑块移动，继而带动与滑块相连接点的固定立柱，从而达到调整机械手臂高度的功能，使得机器人的垂直高度可通过自身调节，适用环境范围广。

技术领域

本实用新型是一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，属于关节机器人领域。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

现有技术公开了申请号为：CN201420070018.4的一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，包括：底座，其上设有第一转轴C1及驱动所述第一转轴C1旋转的伺服电机及相应的减速装置，但是该现有技术在使用时机器人的机械手的垂直高度固定，难以通过自身进行调节，适用环境较为单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，以解决的现有技术机器人的垂直高度固定，难以通过自身进行调节，适用环境较为单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其结构包括减震固定脚、固定底座、稳定云台、竖直升降装置、密封顶盖、固定立柱、一级转动关节、一级活动臂、二级转动关节、操作杆，所述稳定云台底端与固定底座顶端相嵌套，所述固定立柱与竖直升降装置右侧面相嵌套，所述一级转动关节两端与固定立柱两端通过螺栓连接，所述二级转动关节两端与一级活动臂右端相嵌套，所述操作杆左端与二级转动关节右端通过螺栓连接，所述竖直升降装置包括驱动电机、主转动轮、继电器、PLC、PLC散热风扇、轴承、螺杆、滑块、传动齿轮、副传动轮，所述驱动电机与继电器通过导线电连接，所述PLC与继电器通过导线电连接，所述PLC散热风扇安装于PLC右上方，所述轴承与螺杆相嵌套，所述滑块与传动齿轮相啮合，所述主转动轮与副传动轮通过皮带连接，所述滑块左侧面与固定立柱通过螺栓连接。

进一步地，所述一级活动臂左端与一级转动关节右端相嵌套。

进一步地，所述减震固定脚顶端与固定底座底端相嵌套。

进一步地，所述与竖直升降装置垂直安装于稳定云台上方。

进一步地，所述密封顶盖与竖直升降装置顶端通过螺栓连接。

进一步地，所述稳定云台的功能是，消除使用时产生的晃动，防止晃动对机器人产生伤害，延长使用的寿命。

进一步地，所述固定立柱的材质为钛合金具有强度高、耐蚀性好、耐热性高的特点。

有益效果

本实用新型一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，在结构上设置了竖直升降装置，当需要调节机器人的机械手臂高度时，通过发送调节信号，此时PLC接收到调节的信号，控制继电器动作，使得驱动电机得电，驱动电机转动带动主转动轮，主转动轮通过皮带带动副传动轮，使得螺杆转动继而带动传动齿轮，从而使得滑块移动，继而带动与滑块相连接点的固定立柱，从而达到调整机械手臂高度的功能，使得机器人的垂直高度可通过自身调节，适用环境范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：