[实用新型]一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人有效
| 申请号： | 201820815950.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208601518U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王逸民;王兴木;王海涛 | 申请（专利权）人： | 南安市方建机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动关节 机器人 空气对流系统 固定底座 固定立柱 机械手臂 驱动电机 水平关节 主转动轮 操作杆 云台 减震 嵌套 竖直升降装置 控制继电器 传动齿轮 调节信号 副传动轮 滑块移动 螺杆转动 螺栓连接 密封顶盖 固定脚 活动臂 底端 滑块 左端 皮带 转动 垂直 发送 | ||
1.一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其特征在于：其结构包括减震固定脚(1)、固定底座(2)、稳定云台(3)、竖直升降装置(4)、密封顶盖(5)、固定立柱(6)、一级转动关节(7)、一级活动臂(8)、二级转动关节(9)、操作杆(10)，所述稳定云台(3)底端与固定底座(2)顶端相嵌套，所述固定立柱(6)与竖直升降装置(4)右侧面相嵌套，所述一级转动关节(7)两端与固定立柱(6)两端通过螺栓连接，所述二级转动关节(9)两端与一级活动臂(8)右端相嵌套，所述操作杆(10)左端与二级转动关节(9)右端通过螺栓连接，所述竖直升降装置(4)包括驱动电机(401)、主转动轮(402)、继电器(403)、PLC(404)、PLC散热风扇(405)、轴承(406)、螺杆(407)、滑块(408)、传动齿轮(409)、副传动轮(410)，所述驱动电机(401)与继电器(403)通过导线电连接，所述PLC(404)与继电器(403)通过导线电连接，所述PLC散热风扇(405)安装于PLC(404)右上方，所述轴承(406)与螺杆(407)相嵌套，所述滑块(408)与传动齿轮(409)相啮合，所述主转动轮(402)与副传动轮(410)通过皮带连接，所述滑块(408)左侧面与固定立柱(6)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其特征在于：所述一级活动臂(8)左端与一级转动关节(7)右端相嵌套。
3.根据权利要求1所述的一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其特征在于：所述减震固定脚(1)顶端与固定底座(2)底端相嵌套。
4.根据权利要求1所述的一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其特征在于：所述与竖直升降装置(4)垂直安装于稳定云台(3)上方。
5.根据权利要求1所述的一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人，其特征在于：所述密封顶盖(5)与竖直升降装置(4)顶端通过螺栓连接。
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