[实用新型]一种变压器全自动检测摆盘机

说明书

本实用新型公开一种变压器全自动检测摆盘机，包括机座，以及前后依次设置在机座上的检测装置、传料装置和摆盘装置；检测装置用于检测待检测物料，摆盘装置包括一机械手和用于输出料盘的出料机构，机械手能将检测装置输出的物料夹取至出料机构上的料盘中，从而实现物料的自动摆盘。本实用新型可以实现对变压器的变位检测和摆盘一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化作业的技术领域，尤其涉及一种变压器全自动检测摆盘机。

背景技术

变压器是作为开关电源最主要的组成部分，开关电源中的拓扑结构有很多，比如半桥式功率转换电路，工作时两个开关三极管轮流导通来产生100kHz的高频脉冲波，然后通过变压器进行变压，输出交流电，变压器各个绕组线圈的匝数比例则决定了输出电压的多少，典型的半桥式变压电路中最为显眼的是主变压器、驱动变压器和辅助变压器，每种变压器在国家规定中都有各自的衡量标准。

现有的变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成，也就是，各工序都需要人参与，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于变压器自动化作业的能提高自动化程度、提升作业效率、降低制造成本的检测摆盘机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种变压器全自动检测摆盘机，包括机座、检测装置、传料装置和摆盘装置，检测装置、传料装置和摆盘装置均设置在机座上，其中：

检测装置，用于对变压器的参数进行检测，所述检测装置包括一变位杆、变位驱动机构、均匀地前后并排连接在变位杆上的n个夹取机构以及位于夹取机构下方并分别与夹取机构相对应的n个检测平台，变位驱动机构与变位杆连接并能带动变位杆进行前后移动，n个夹取机构分别为前后依次设置的第1,2…n个夹取机构，n个检测平台分别为前后依次设置的第 1,2…n个检测平台；变位驱动机构能带动变位杆向前移动至第1个夹取机构对应变压器的初始位置，并使第2…n个夹取机构分别移动至与第1,2…n-1个检测平台相对应的位置，进而能通过第1个夹取机构夹取变压器，以及通过第2…n个夹取机构分别夹取第1,2…n-1个检测平台上的变压器；而后，变位驱动机构还能带动变位杆向后移动至中间位置，并使n个夹取机构分别移动至与n个检测平台相对应的位置，进而n个夹取机构能将该夹取机构上的变压器分别放置至n个检测平台上；

传料装置，传料装置设置在检测装置和摆盘装置之间，用于将从检测装置的第n个检测平台上输出的变压器传送到摆盘装置的输入端，传料装置包括动力源、夹紧件和传送料道，夹紧件与动力源驱动连接，动力源带动夹紧件夹紧第n个检测平台输出的变压器并进行180度翻转，直至落到传送料道中，传送料道的出口与摆盘装置的输入端位置相对；

所述摆盘装置包括一机械手以及用于输出料盘的出料机构、用于放置空料盘并能上下移动的储盘平台和推盘机构；储盘平台能带动储盘平台上最下层的空料盘移动至与出料机构输入端相对应的位置，推盘机构包括一推板，推板连接一顶推气缸，该气缸设置在储盘平台的下方，顶推气缸能带动推板移动，并通过推板将储料平台上最下层空料盘推出至出料机构的输入端；机械手能将所述传送料道的出口处输出的变压器夹取至出料机构上的由上述推板推出的空料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

进一步的，第n个检测平台的上方设有用于检测变压器外观的CCD相机。

进一步的，所述检测装置还包括分别与位于前部的n-1个检测平台相对应的n-1个检测夹紧机构，每个检测夹紧机构均包括一夹紧气缸和与夹紧气缸连接的两个夹爪，每个检测平台分别设置在两个夹爪之间，每个检测夹紧机构的夹爪分别连接有检测探针，夹紧气缸能带动两个夹爪相对运动至使检测探针与检测平台上变压器相抵靠的位置。