[实用新型]一种变压器全自动检测摆盘机

权利要求书

1.一种变压器全自动检测摆盘机，其特征在于：包括机座、检测装置、传料装置和摆盘装置，检测装置、传料装置和摆盘装置均设置在机座上，其中：

检测装置，用于对变压器的参数进行检测，所述检测装置包括一变位杆、变位驱动机构、均匀地前后并排连接在变位杆上的n个夹取机构以及位于夹取机构下方并分别与夹取机构相对应的n个检测平台，变位驱动机构与变位杆连接并能带动变位杆进行前后移动，n个夹取机构分别为前后依次设置的第1,2…n个夹取机构，n个检测平台分别为前后依次设置的第1,2…n个检测平台；变位驱动机构能带动变位杆向前移动至第1个夹取机构对应变压器的初始位置，并使第2…n个夹取机构分别移动至与第1,2…n-1个检测平台相对应的位置，进而能通过第1个夹取机构夹取变压器，以及通过第2…n个夹取机构分别夹取第1,2…n-1个检测平台上的变压器；而后，变位驱动机构还能带动变位杆向后移动至中间位置，并使n个夹取机构分别移动至与n个检测平台相对应的位置，进而n个夹取机构能将该夹取机构上的变压器分别放置至n个检测平台上；

传料装置，传料装置设置在检测装置和摆盘装置之间，用于将从检测装置的第n个检测平台上输出的变压器传送到摆盘装置的输入端，传料装置包括动力源、夹紧件和传送料道，夹紧件与动力源驱动连接，动力源带动夹紧件夹紧第n个检测平台输出的变压器并进行180度翻转，直至落到传送料道中，传送料道的出口与摆盘装置的输入端位置相对；

所述摆盘装置包括一机械手以及用于输出料盘的出料机构、用于放置空料盘并能上下移动的储盘平台和推盘机构；储盘平台能带动储盘平台上最下层的空料盘移动至与出料机构输入端相对应的位置，推盘机构包括一推板，推板连接一顶推气缸，该气缸设置在储盘平台的下方，顶推气缸能带动推板移动，并通过推板将储料平台上最下层空料盘推出至出料机构的输入端；机械手能将所述传送料道的出口处输出的变压器夹取至出料机构上的由上述推板推出的空料盘中，从而实现物料的自动摆盘。

2.根据权利要求1所述的变压器全自动检测摆盘机，其特征在于：第n个检测平台的上方设有用于检测变压器外观的CCD相机。

3.根据权利要求1所述的变压器全自动检测摆盘机，其特征在于：所述检测装置还包括分别与位于前部的n-1个检测平台相对应的n-1个检测夹紧机构，每个检测夹紧机构均包括一夹紧气缸和与夹紧气缸连接的两个夹爪，每个检测平台分别设置在两个夹爪之间，每个检测夹紧机构的夹爪分别连接有检测探针，夹紧气缸能带动两个夹爪相对运动至使检测探针与检测平台上变压器相抵靠的位置。

4.根据权利要求3所述的变压器全自动检测摆盘机，其特征在于：位于每个检测平台两侧分别设有推料气缸和废料槽，推料气缸的动作端连接一与检测平台上变压器相对应的推块，推料气缸能带动推块运动并将检测不符合要求的检测平台上变压器推出至废料槽中。

5.根据权利要求1所述的变压器全自动检测摆盘机，其特征在于：所述变位驱动机构包括固定在机座上的安装板、固定在安装板一侧的翻转电机、一摆杆和一连杆，摆杆的第一端连接翻转电机动作端，摆杆的第二端枢接连杆的第一端，连杆的第二端固定连接在所述变位杆上；翻转电机的动作端能带动摆杆的第一端进行转动，并使摆杆的第二端分别转动至翻转电机动作端的两侧，进而摆杆的第二端能通过连杆带动变位杆分别向前移动至所述变压器的初始位置和向后移动至所述中间位置。