[实用新型]一种全自动截箭器

说明书

本实用新型公布一种全自动截箭器，属于体育器材设备技术领域。一种全自动截箭器，基座上安装有放箭器、定位器、夹箭器和截箭装置。箭杆存储在储箭盒中；放箭器转动，放出一支箭杆，箭杆掉落在箭槽中；夹箭器运动，将箭杆初步夹住；定位器运动，将箭杆向尾部推动设定好的距离，之后夹箭器将箭杆夹紧；截箭装置启动，将箭杆截断，之后定位器将前段箭杆推出。本实用新型克服人工截箭带来的误差和一些不可确定的情况，可自动的将箭杆截到设定好的长度，消除了人的因素带来的误差，将截箭这样繁琐、耗时、对精度要求很高的工作变得简单。

技术领域

本实用新型涉及一种体育器材设备，具体是一种全自动截箭器。

背景技术

射准箭是一种体育用品，出现在各种反曲弓和复合弓的比赛中。由于射手的拉距各有不同，所以箭的长度也是不一样的，需要将箭杆截到适合自己的长度。箭杆是一项对精度要求很高的比赛项目，对箭的一致性要求很高，自然要求箭的长度能够尽可能保持一致。

发明内容

为了克服人工截箭带来的误差，以及低效率，本实用新型专利公开一种全自动截箭器。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种全自动截箭器，包括基座；所述基座上安装有放箭器、定位器、夹箭器和截箭装置；所述放箭器包括固定在基座上的储箭盒；所述储箭盒上下敞口，储箭盒下端开口处的下方的基座上开有一个箭槽；在所述储箭盒中转动安装有一根转轴；所述转轴外固定套装有滚筒，转轴一端连接有步进电机Ⅲ；所述滚筒上开有均布的用于箭杆通过的弧形沉槽；所述定位器包括通过支架安装在基座上的丝杠Ⅰ；所述丝杠Ⅰ一端连接有步进电机Ⅰ，丝杠Ⅰ上通过螺纹连接有定位挡板；所述定位挡板下端位于箭槽中；所述夹箭器安装在箭槽内的尾端；夹箭器包括位于箭槽内的固定夹具和活动夹具；所述固定夹具、活动夹具与箭槽平行，固定夹具、活动夹具分居在箭槽两侧；所述活动夹具远离固定夹具的一侧固定连接有移动架；所述移动架通过螺纹连接有丝杠Ⅱ；所述丝杠Ⅱ转动安装在基座内，丝杠Ⅱ连接有步进电机Ⅱ；所述截箭装置包括滑动安装在基座尾端的移动平台，移动平台滑动方向与箭槽垂直；所述移动平台前侧安装有齿条，齿条的前侧设有一个安装在基座上的步进电机Ⅳ，步进电机Ⅳ输出端安装有与齿条相互啮合的齿轮；所述移动平台尾侧安装有电机Ⅴ，电机Ⅴ输出端安装有切割轮。

其进一步是：所述储箭盒下端通过一个弯折部延伸到箭槽上方；所述转轴安装在储箭盒的弯折处。

所述箭槽内一侧面开有一条滑槽；所述定位挡板下端的一侧固定有一个滑动安装在所述滑槽内的滑销。

所述固定夹具固定在箭槽内一侧，固定夹具与活动夹具相对的一面是竖向的平面；所述活动夹具沿垂直于箭槽的方向滑动，活动夹具与固定夹具相对的一面是斜面，活动夹具上侧边比下侧边靠近固定夹具。

所述丝杠Ⅱ共有两个，平行相对布置；两个丝杠Ⅱ通过传动皮带连接，其中一个丝杠Ⅱ通过一对锥形齿轮与所述步进电机Ⅱ连接。

自动截箭流程：箭杆存储在储箭盒中；放箭器转动，放出一支箭杆，箭杆掉落在箭槽中，并且箭杆的尾端位于箭槽中的夹箭器内；夹箭器运动，将箭杆初步夹住（保证箭杆可以与夹箭器相对滑动，这时夹箭器主要起到定位导向作用）；定位器运动，将箭杆向尾部推动设定好的距离，之后夹箭器将箭杆夹紧；截箭装置启动，将箭杆截断，之后定位器将前段箭杆推出；按上述相反的过程复位，进入下一个循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：克服人工截箭带来的误差和一些不可确定的情况，可自动的将箭杆截到设定好的长度，消除了人的因素带来的误差，将截箭这样繁琐、耗时、对精度要求很高的工作变得简单。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型俯视图；

图4是本实用新型左视图；