[实用新型]一种全自动截箭器

权利要求书

1.一种全自动截箭器，其特征在于：包括基座（1）；所述基座（1）上安装有放箭器（2）、定位器（3）、夹箭器（4）和截箭装置（5）；

所述放箭器（2）包括固定在基座（1）上的储箭盒（2-5）；所述储箭盒（2-5）上下敞口，储箭盒（2-5）下端开口处的下方的基座（1）上开有一个箭槽（1-1）；在所述储箭盒（2-5）中转动安装有一根转轴（2-1）；所述转轴（2-1）外固定套装有滚筒（2-2），转轴（2-1）一端连接有步进电机Ⅲ（2-4）；所述滚筒（2-2）上开有均布的用于箭杆通过的弧形沉槽（2-3）；

所述定位器（3）包括通过支架（3-1）安装在基座（1）上的丝杠Ⅰ（3-2）；所述丝杠Ⅰ（3-2）一端连接有步进电机Ⅰ（3-3），丝杠Ⅰ（3-2）上通过螺纹连接有定位挡板（3-4）；所述定位挡板（3-4）下端位于箭槽（1-1）中；

所述夹箭器（4）安装在箭槽（1-1）内的尾端；夹箭器（4）包括位于箭槽（1-1）内的固定夹具（4-1）和活动夹具（4-2）；所述固定夹具（4-1）、活动夹具（4-2）与箭槽（1-1）平行，固定夹具（4-1）、活动夹具（4-2）分居在箭槽（1-1）两侧；所述活动夹具（4-2）远离固定夹具（4-1）的一侧固定连接有移动架（4-3）；所述移动架（4-3）通过螺纹连接有丝杠Ⅱ（4-4）；所述丝杠Ⅱ（4-4）转动安装在基座（1）内，丝杠Ⅱ（4-4）连接有步进电机Ⅱ（4-5）；

所述截箭装置（5）包括滑动安装在基座（1）尾端的移动平台（5-1），移动平台（5-1）滑动方向与箭槽（1-1）垂直；所述移动平台（5-1）前侧安装有齿条（5-2），齿条（5-2）的前侧设有一个安装在基座（1）上的步进电机Ⅳ（5-3），步进电机Ⅳ（5-3）输出端安装有与齿条（5-2）相互啮合的齿轮（5-4）；所述移动平台（5-1）尾侧安装有电机Ⅴ（5-5），电机Ⅴ（5-5）输出端安装有切割轮（5-6）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动截箭器，其特征在于：所述储箭盒（2-5）下端通过一个弯折部延伸到箭槽（1-1）上方；所述转轴（2-1）安装在储箭盒（2-5）的弯折处。

3.根据权利要求1所述的一种全自动截箭器，其特征在于：所述箭槽（1-1）内一侧面开有一条滑槽（1-2）；所述定位挡板（3-4）下端的一侧固定有一个滑动安装在所述滑槽（1-2）内的滑销（3-5）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动截箭器，其特征在于：所述固定夹具（4-1）固定在箭槽（1-1）内一侧，固定夹具（4-1）与活动夹具（4-2）相对的一面是竖向的平面；所述活动夹具（4-2）沿垂直于箭槽（1-1）的方向滑动，活动夹具（4-2）与固定夹具（4-1）相对的一面是斜面，活动夹具（4-2）上侧边比下侧边靠近固定夹具（4-1）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动截箭器，其特征在于：所述丝杠Ⅱ（4-4）共有两个，平行相对布置；两个丝杠Ⅱ（4-4）通过传动皮带（4-6）连接，其中一个丝杠Ⅱ（4-4）通过一对锥形齿轮（4-7）与所述步进电机Ⅱ（4-5）连接。