[实用新型]一种无人艇上供无人机起降的平台机构

权利要求书

1.一种无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，包括：

起降板，用于供无人机起降；

平衡仪，位于所述起降板的下方，其内部的不同空间分布安装多个大小质量相同的连轴转轮；每个连轴转轮可在各自的空间旋转；

多根联动杆，分别转动连接所述起降板和所述平衡仪；每根所述联动杆包括上连杆和与所述上连杆以预设角度转动连接的下连杆；

传感器，安装在所述起降板的下侧板面上，用于感测所述起降板的受力以生成受力信号发送给所述平衡仪，以使所述连轴转轮发生转速改变；

万象连接器，安装在所述平衡仪的上端，与所述起降板的底侧中心转动连接。

2.如权利要求1所述的无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，所述预设角度为钝角；所述钝角的角度张开方向指向所述万象连接器所在的中心方向。

3.如权利要求1所述的无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，还包括：诱导降落装置，安装在所述起降板的底侧板面上，用于与空中返航无人机进行信号连接，发射诱导无人机降落的诱导降落信号以诱导所述返航无人机降落。

4.如权利要求1-3所述的任一种无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，还包括：升降撑杆，用于对所述平衡仪进行升降控制；所述升降撑杆的底端安装在无人艇上，并与无人艇上的动力系统进行动力连接；所述升降撑杆的顶端与所述平衡仪的底侧可拆卸安装。

5.如权利要求4所述的无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，所述升降撑杆为液压升降杆；所述动力系统为液压动力系统。

6.如权利要求5所述的无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，所述连轴转轮的数量设置为三个；

所述联动杆的数量设置为六根。

7.如权利要求6所述的无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，所述起降板的上侧板面采用碳纤维复合材料制备而成。

8.如权利要求7所述的无人艇上供无人机起降的平台机构，其特征在于，所述起降板的板体和所述多根联动杆均采用钢材制备而成。