[实用新型]无人驾驶物流车辆

说明书

本申请提供了一种无人驾驶物流车辆。该无人驾驶物流车辆包括：底盘；货物装卸部，安装于所述底盘上；电控系统，装配于所述车辆的车身上，并控制车辆的行驶，所述电控系统与所述货物装卸部电连接，以控制所述货物装卸部装卸货物。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶物流车辆。

背景技术

当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此物流配送行业的发展使得企业和个人都获得了越来越多的便利。然而，目前在物流配送领域的许多环节还存在着效率低下的问题，造成了人力、物力、时间等成本的浪费。

无人驾驶技术也是近年来研究的热点，其主要依靠以计算机系统为主的控制设备来实现无人驾驶的目标。如能够将无人驾驶技术应用到物流配送领域，将极大地提高物流配送过程中的操作效率，并且降低人力和时间成本。

实用新型内容

本申请提供了一种无人驾驶物流车辆。

根据本申请的第一方面，提供了一种无人驾驶物流车辆，包括：底盘；货物装卸部，安装于所述底盘上；电控系统，装配于所述车辆的车身上，并控制车辆的行驶，所述电控系统与所述货物装卸部电连接，以控制所述货物装卸部装卸货物。

根据一个实施方式，所述电控系统位于所述车辆的车头或底盘。

根据一个实施方式，该无人驾驶物流车辆还包括：传感部，位于所述车身上，用于获取外部环境的传感数据，并将获取的传感数据传输至所述电控系统。

根据一个实施方式，所述传感部包括：多个单目相机，在相同的高度围绕所述车身设置。

根据一个实施方式，所述传感部包括：多个双目相机，分别设置于所述车身的前端和后端；多个3D激光雷达，分别设置于所述车身的前端和后端。

根据一个实施方式，所述传感部包括：2D激光雷达，设置于所述车身的前端；多个超声传感器，分别设置于所述车身的前端和后端。

根据一个实施方式，所述传感部包括：长焦相机和中焦相机，设置于所述车身的前端。

根据一个实施方式，该无人驾驶物流车辆还包括：卫星导航天线，设置于所述车身的顶部。

根据一个实施方式，所述货物装卸部包括：货物升降部，与所述电控系统电连接，并在所述电控系统的控制下升降；货物导向定位部，由所述货物装卸部所处的平面上凸或下凹；货物夹持部，与所述电控系统电连接，并在所述电控系统的控制下在锁定位置和解锁位置之间切换。

根据一个实施方式，该无人驾驶物流车辆还包括：一个或多个防撞部，安装于所述底盘的前端和/或后端，并与所述电控系统电连接。

根据一个实施方式，该无人驾驶物流车辆还包括：电力操作面板，设置于所述车身上，所述电力操作面板包括：一个或多个调试接口，与所述电控系统电连接；第一充电接口，与所述底盘的蓄电池电连接；第二充电接口，与所述货物装卸部上的第三充电接口电连接，以用于为货箱的蓄电池充电；解抱闸按钮，与所述底盘的驱动电机电连接，以用于启动或停止所述驱动电机；电源开关按钮，与所述底盘的蓄电池电连接，以控制所述底盘的蓄电池的通断；电量显示单元，与所述底盘的蓄电池电连接，以显示所述底盘的蓄电池的剩余电量。

根据一个实施方式，该无人驾驶物流车辆还包括：紧急制动按钮，设置于所述车身上，并与所述电控系统电连接，以用于使电控系统响应于所述紧急制动按钮的操作，执行车辆的紧急制动操作。

根据一个实施方式，该无人驾驶物流车辆还包括：扬声器，设置于所述车身上。

附图说明