[实用新型]无人驾驶物流车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶物流车辆，其特征在于，包括：

底盘；

货物装卸部，安装于所述底盘上；

电控系统，装配于所述车辆的车身上，并控制车辆的行驶，所述电控系统与所述货物装卸部电连接，以控制所述货物装卸部装卸货物。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，所述电控系统位于所述车辆的车头或底盘。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，还包括：

传感部，位于所述车身上，用于获取外部环境的传感数据，并将获取的传感数据传输至所述电控系统。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，所述传感部包括：

多个单目相机，在相同的高度围绕所述车身设置。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，所述传感部包括：

多个双目相机，分别设置于所述车身的前端和后端；

多个3D激光雷达，分别设置于所述车身的前端和后端。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，所述传感部包括：

2D激光雷达，设置于所述车身的前端；

多个超声传感器，分别设置于所述车身的前端和后端。

7.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，所述传感部包括：

长焦相机和中焦相机，设置于所述车身的前端。

8.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，还包括：

卫星导航天线，设置于所述车身的顶部。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，所述货物装卸部包括：

货物升降部，与所述电控系统电连接，并在所述电控系统的控制下升降；

货物导向定位部，由所述货物装卸部所处的平面上凸或下凹；

货物夹持部，与所述电控系统电连接，并在所述电控系统的控制下在锁定位置和解锁位置之间切换。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，还包括：

一个或多个防撞部，安装于所述底盘的前端和/或后端，并与所述电控系统电连接。

11.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，还包括：

电力操作面板，设置于所述车身上，所述电力操作面板包括：

一个或多个调试接口，与所述电控系统电连接；

第一充电接口，与所述底盘的蓄电池电连接；

第二充电接口，与所述货物装卸部上的第三充电接口电连接，以用于为货箱的蓄电池充电；

解抱闸按钮，与所述底盘的驱动电机电连接，以用于启动或停止所述驱动电机；

电源开关按钮，与所述底盘的蓄电池电连接，以控制所述底盘的蓄电池的通断；

电量显示单元，与所述底盘的蓄电池电连接，以显示所述底盘的蓄电池的剩余电量。

12.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，还包括：

紧急制动按钮，设置于所述车身上，并与所述电控系统电连接，以用于使电控系统响应于所述紧急制动按钮的操作，执行车辆的紧急制动操作。

13.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车辆，其特征在于，还包括：

扬声器，设置于所述车身上。