[实用新型]一种适用于辐射环境下工作的铅罐运输车

说明书

本实用新型公开了一种适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，包括车架，车架底部设有车轮移动组件，所述车架前部设有运输口，车架内设有与运输口连通的铅罐容纳腔，车架上设有支撑架，车架后部设有电控箱，支撑架与电控箱之间设有固定在车架上的屏蔽块，支撑架上设有用于抓取铅罐的升降机构，车轮移动组件包括轮移动组件和电动转向机构，轮移动组件装在车架底部，电动转向机构装在车架上且与轮移动组件连接控制轮移动组件的转向。本实用新型自动化操作，智能控制，尤其辐射环境下的铅罐搬运工作。

技术领域

本实用新型属于运输车技术领域，具体地说是一种适用于辐射环境下工作的铅罐运输车。

背景技术

核电站、高能物理研究装置等设施中的辐射设备一般具有大型、高速、强载、连续运转以及结构复杂的特点，特别是设备本身或其运行环境具有放射性，考虑到辐照损伤核心部件寿命的影响，设备发生故障的机率必然大大提高。更换老化、故障设备和部件，并对废弃的设备和部件进行去污和拆卸等处理，以确保设备正常、安全的运行,常规应用中都把废弃的设备和部件用铅罐安全封装，再把铅罐搬运到指定区域进行下一步取理。

由于辐射环境下，如果人体直接进入，则会对人体造成严重的伤害。因此，在辐射情况下铅罐搬运任务不适合由人亲临现场进行操作，需要考虑开发自动化装备来辅助维护人员完成任务。然而，由于控制、传感器、人工智能等支撑技术还没有全面成熟，特别是考虑到维护任务可靠性的要求，全自主机器人还不能很好地满足辐射部件维护的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，自动化操作，智能控制，尤其辐射环境下的铅罐搬运工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，包括车架，车架底部设有车轮移动组件，所述车架前部设有运输口，车架内设有与运输口连通的铅罐容纳腔，车架上设有支撑架，车架后部设有电控箱，支撑架与电控箱之间设有固定在车架上的屏蔽块，支撑架上设有用于抓取铅罐的升降机构，车轮移动组件包括轮移动组件和电动转向机构，轮移动组件装在车架底部，电动转向机构装在车架上且与轮移动组件连接控制轮移动组件的转向。

所述轮移动组件包括液压马达、车轮和车轮支架，车轮与液压马达同轴安装后与车轮支架安装连接，车轮支架上设有转向轴，该转向轴向上活动穿过车架与电动转向机构连接，电控箱内设有液压站和控制该液压站启停的控制器，液压站通过管路和比例阀与液压马达连接。

所述电动转向机构包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，减速机的输出轴与车轮支架上的转向轴同轴配合连接。

所述电动转向机构还包括转角行程机构，该转角行程机构包括行程转轴、行程组合开关和行程开关挡片，行程组合开关固定装在减速机上，行程转轴与减速机的输出轴配合连接同步旋转，行程转轴从上到下依次固定装设三个行程开关挡片，其中行程转轴上部的行程开关档片为左限位触片，行程转轴中部的行程开关档片为零位触片，行程转轴下部的行程开关档片为右限位触片，开程组合开关与液压马达连接，零位触片与行程组合开关接触时车轮转向角度为0度。

所述行程开关档片末端设有开槽，该开槽处装设有锁紧螺栓。

所述升降机构包括顶升油缸、左右宽度调节油缸、移动架和托臂，顶升油缸下部固定装在车架底部，支撑架内设有滑槽，滑槽内设有滚轮，支撑架内设有与滚轮连接的移动板，移动板上部与顶升油缸的活塞连接，移动架与移动板连接，移动架上部设有导向杆，托臂上部通过直线轴承与导向杆活动套装，左右宽度调节油缸装在车架上，并且该左右宽度调节油缸的活塞与托臂侧面连接。

所述托臂上设有上托位和下托位。

所述车架呈凹型。

所述车架后部还设有卷线器，该卷线器上缠绕动力电缆。

所述屏蔽块为铅板。