[实用新型]一种适用于辐射环境下工作的铅罐运输车

权利要求书

1.一种适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，包括车架，车架底部设有车轮移动组件，其特征在于，所述车架前部设有运输口，车架内设有与运输口连通的铅罐容纳腔，车架上设有支撑架，车架后部设有电控箱，支撑架与电控箱之间设有固定在车架上的屏蔽块，支撑架上设有用于抓取铅罐的升降机构，车轮移动组件包括轮移动组件和电动转向机构，轮移动组件装在车架底部，电动转向机构装在车架上且与轮移动组件连接控制轮移动组件的转向。

2.根据权利要求1所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述轮移动组件包括液压马达、车轮和车轮支架，车轮与液压马达同轴安装后与车轮支架安装连接，车轮支架上设有转向轴，该转向轴向上活动穿过车架与电动转向机构连接，电控箱内设有液压站和控制该液压站启停的控制器，液压站通过管路和比例阀与液压马达连接。

3.根据权利要求2所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述电动转向机构包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，减速机的输出轴与车轮支架上的转向轴同轴配合连接。

4.根据权利要求3所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述电动转向机构还包括转角行程机构，该转角行程机构包括行程转轴、行程组合开关和行程开关挡片，行程组合开关固定装在减速机上，行程转轴与减速机的输出轴配合连接同步旋转，行程转轴从上到下依次固定装设三个行程开关挡片，其中行程转轴上部的行程开关档片为左限位触片，行程转轴中部的行程开关档片为零位触片，行程转轴下部的行程开关档片为右限位触片，开程组合开关与液压马达连接，零位触片与行程组合开关接触时车轮转向角度为0度。

5.根据权利要求4所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述行程开关档片末端设有开槽，该开槽处装设有锁紧螺栓。

6.根据权利要求5所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述升降机构包括顶升油缸、左右宽度调节油缸、移动架和托臂，顶升油缸下部固定装在车架底部，支撑架内设有滑槽，滑槽内设有滚轮，支撑架内设有与滚轮连接的移动板，移动板上部与顶升油缸的活塞连接，移动架与移动板连接，移动架上部设有导向杆，托臂上部通过直线轴承与导向杆活动套装，左右宽度调节油缸装在车架上，并且该左右宽度调节油缸的活塞与托臂侧面连接。

7.根据权利要求6所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述托臂上设有上托位和下托位。

8.根据权利要求7所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述车架呈凹型。

9.根据权利要求8所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述车架后部还设有卷线器，该卷线器上缠绕动力电缆。

10.根据权利要求9所述的适用于辐射环境下工作的铅罐运输车，其特征在于，所述屏蔽块为铅板。