[实用新型]一种交叉夹紧机械爪

说明书

本实用新型公开了一种交叉夹紧机械爪，包括底座，所述底座上表面的一侧设置有壳体，壳体顶端侧壁上安装有驱动电机，壳体一侧侧壁的顶部焊接有安装板，壳体顶端内壁和底端内壁之间转动安装有转轴，壳体一侧侧壁的顶部和底部均设置有通孔，且两个通孔内分别转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端安装有第一锥齿轮，转轴的顶部和底部均安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，安装板下表面的一侧焊接有第一固定板，底座上表面的一侧焊接有第二固定板。本实用新型结构简单，设计新颖，自动化的操作实现上料与下料，提高工作效率，提高了机械爪的安全性能，有效避免工伤事故，减少物料的损失，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种交叉夹紧机械爪。

背景技术

交叉夹紧机械爪是自动分料送料装置的一个重要部件，加紧机械爪的加紧性能好坏直接影响整个机器的生产效果，然而，现有技术中的交叉加紧装置普遍存在夹持效果差的问题，且夹持效果差的机械爪容易使物料脱落，导致物料掉在地上而损坏，且容易使工作人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种交叉夹紧机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种交叉夹紧机械爪，包括底座，所述底座上表面的一侧设置有壳体，壳体顶端侧壁上安装有驱动电机，壳体一侧侧壁的顶部焊接有安装板，壳体顶端内壁和底端内壁之间转动安装有转轴，壳体一侧侧壁的顶部和底部均设置有通孔，且两个通孔内分别转动安装有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端安装有第一锥齿轮，转轴的顶部和底部均安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，安装板下表面的一侧焊接有第一固定板，底座上表面的一侧焊接有第二固定板，第一丝杆上螺纹连接有第一丝母块，第一丝母块的下表面固定有安装筒，且安装筒的开口向下，安装筒两侧侧壁的底部均倾斜设置有支撑杆，支撑杆的下表面焊接有第一连接杆，第一连接杆的底部转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端固定有夹块，安装筒内安装有气缸，所述第二丝杆上螺纹连接有第二丝母块，第二丝母块的上表面固定有防护箱，防护箱内设置有缓冲装置，底座上表面沿长度方向设置有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆。

优选的，所述驱动电机的输出轴贯穿壳体的顶端侧壁连接有转轴，第一丝杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在第一固定板上，第二丝杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在第二固定板上。

优选的，所述第二连接杆远离夹块的一端铰接在气缸的活塞杆上，夹块为橡胶材料，且两个夹块相靠近的侧壁上设置有防滑纹。

优选的，所述滑杆的一端连接在第二丝母块的下表面，且滑槽位于第二丝杆的正下方。

优选的，所述防护箱为顶部设置有敞口的长方体结构，且防护箱位于第一丝母块的正下方。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲垫和两根缓冲柱，两根缓冲柱固定在防护箱的底端内壁上，两根缓冲柱之间固定有缓冲垫，且缓冲垫和缓冲柱均为橡胶材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装置结构简单，设计新颖，通过第一丝母块底部的夹持装置，利用安装筒、支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、夹块和气缸等结构，可以对物料进行快速稳定的夹持，提高了夹持效果，使物料在输送的过程中不易掉落，自动化的操作实现上料与下料，有效避免工伤事故的发生，值得推广；

2、在夹持装置的底部设置有缓冲装置，且通过驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转轴等结构，是夹持装置在移动运输物料的同时，可以使缓冲装置与夹持装置同时移动，使得即使物料掉落，也会掉落进入防护箱内，对物料进行保护，防止物料损坏，也防止砸伤工作人员，提高了机械爪的安全性能。