[实用新型]一种交叉夹紧机械爪

权利要求书

1.一种交叉夹紧机械爪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面的一侧设置有壳体（2），壳体（2）顶端侧壁上安装有驱动电机（3），壳体（2）一侧侧壁的顶部焊接有安装板（5），壳体（2）顶端内壁和底端内壁之间转动安装有转轴（4），壳体（2）一侧侧壁的顶部和底部均设置有通孔，且两个通孔内分别转动安装有第一丝杆（6）和第二丝杆（7），第一丝杆（6）和第二丝杆（7）的一端安装有第一锥齿轮（8），转轴（4）的顶部和底部均安装有第二锥齿轮（9），且第二锥齿轮（9）与第一锥齿轮（8）啮合，安装板（5）下表面的一侧焊接有第一固定板（10），底座（1）上表面的一侧焊接有第二固定板（11），第一丝杆（6）上螺纹连接有第一丝母块（12），第一丝母块（12）的下表面固定有安装筒（13），且安装筒（13）的开口向下，安装筒（13）两侧侧壁的底部均倾斜设置有支撑杆（14），支撑杆（14）的下表面焊接有第一连接杆（15），第一连接杆（15）的底部转动连接有第二连接杆（16），第二连接杆（16）的一端固定有夹块（17），安装筒（13）内安装有气缸（18），所述第二丝杆（7）上螺纹连接有第二丝母块（21），第二丝母块（21）的上表面固定有防护箱（22），防护箱（22）内设置有缓冲装置（23），底座（1）上表面沿长度方向设置有滑槽（19），且滑槽（19）内滑动连接有滑杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种交叉夹紧机械爪，其特征在于，所述驱动电机（3）的输出轴贯穿壳体（2）的顶端侧壁连接有转轴（4），第一丝杆（6）远离第一锥齿轮（8）的一端转动连接在第一固定板（10）上，第二丝杆（7）远离第一锥齿轮（8）的一端转动连接在第二固定板（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种交叉夹紧机械爪，其特征在于，所述第二连接杆（16）远离夹块（17）的一端铰接在气缸（18）的活塞杆上，夹块（17）为橡胶材料，且两个夹块（17）相靠近的侧壁上设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种交叉夹紧机械爪，其特征在于，所述滑杆（20）的一端连接在第二丝母块（21）的下表面，且滑槽（19）位于第二丝杆（7）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种交叉夹紧机械爪，其特征在于，所述防护箱（22）为顶部设置有敞口的长方体结构，且防护箱（22）位于第一丝母块（12）的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种交叉夹紧机械爪，其特征在于，所述缓冲装置（23）包括缓冲垫和两根缓冲柱，两根缓冲柱固定在防护箱（22）的底端内壁上，两根缓冲柱之间固定有缓冲垫，且缓冲垫和缓冲柱均为橡胶材料。