[实用新型]夹具

说明书

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪相间隔地设置在固定座上，以抓取物件；锁紧装置的至少部分与夹爪配合，以在夹爪抓取物件时，通过使锁紧装置的至少部分与物件接触，以使物件锁紧在夹爪上。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具在搬运物件的过程中容易发生物件晃动的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

现有的夹具在搬运物件的过程中，会使得物件会产生晃动，进而使得夹具在释放物件时与指定位置存在偏差或者导致物件翻转。

此外，如果物件晃动剧烈还有可能造成在搬运的过程中掉落，从而导致物件损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具在搬运物件的过程中容易发生物件晃动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪相间隔地设置在固定座上，以抓取物件；锁紧装置的至少部分与夹爪配合，以在夹爪抓取物件时，通过使锁紧装置的至少部分与物件接触，以使物件锁紧在夹爪上。

进一步地，锁紧装置为多个，多个锁紧装置与多个夹爪一一对应地设置。

进一步地，夹爪具有连接部和支撑部，夹爪通过连接部与固定座连接，支撑部用于与物件连接；其中，支撑部与连接部之间具有预定夹角。

进一步地，锁紧装置设置在支撑部的上方，锁紧装置与支撑部之间形成夹持空间，以在夹爪抓取物件时，使物件锁紧在夹持空间内。

进一步地，锁紧装置包括锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆朝向支撑部可伸缩地设置，以将物件夹紧在活塞杆与支撑部之间。

进一步地，锁紧装置还包括锁紧件，锁紧件设置在活塞杆上，锁紧件与支撑部相对设置以形成用于夹紧物件的夹持空间。

进一步地，锁紧装置还包括缓冲件，缓冲件设置在锁紧件上，以使锁紧件通过缓冲件物件接触。

进一步地，夹爪组件包括多个夹持部，各个夹持部均包括多个夹爪，夹爪组件还包括驱动部，多个驱动部与多个夹持部一一对应地设置，各个驱动部与对应的夹持部驱动连接，以驱动夹持部的各个夹爪同步移动。

进一步地，夹持部还包括连接板，连接板与相应的夹持部的各个夹爪均连接，驱动部与连接板连接，以通过连接板驱动各个夹爪移动。

进一步地，夹持部和驱动部均为两个，两个夹持部相对设置；两个驱动部为驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆平行设置或同轴设置，以驱动两个夹持部相靠近或相远离。

进一步地，夹具还包括多个滑动组件，多个滑动组件与多个夹爪一一对应地设置；其中，滑动组件包括：滑轨和滑块，滑轨设置在固定座上；滑块可移动地安装在滑轨上，滑块与对应的夹爪连接，以使夹爪沿滑轨移动。

应用本申请技术方案的夹具包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪间隔地设置在固定座上，用于抓取物件；锁紧装置设置在夹爪上，以当夹爪抓取物件时，锁紧装置与夹爪配合夹紧物件。本申请的夹具通过锁紧装置将物件锁紧在夹爪上，解决了在搬运物件中物件晃动的问题，使得物件能精确的放置到指定的位置，并且搬运过程中保证了物件不会发生掉落导致损坏。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的夹具的使用状态中的主视图；