[实用新型]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

固定座(10)；

夹爪组件，所述夹爪组件包含多个夹爪(20)，多个所述夹爪(20)相间隔地设置在所述固定座(10)上，以抓取物件；

锁紧装置(30)，所述锁紧装置(30)的至少部分与所述夹爪(20)配合，以在所述夹爪(20)抓取物件时，通过使所述锁紧装置(30)的至少部分与所述物件接触，以使所述物件锁紧在所述夹爪(20)上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)为多个，多个所述锁紧装置(30)与多个所述夹爪(20)一一对应地设置。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(20)具有连接部(23)和支撑部(24)，所述夹爪(20)通过所述连接部(23)与所述固定座(10)连接，所述支撑部(24)用于与所述物件连接；其中，所述支撑部(24)与所述连接部(23)之间具有预定夹角。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)设置在所述支撑部(24)的上方，所述锁紧装置(30)与所述支撑部(24)之间形成夹持空间，以在所述夹爪(20)抓取所述物件时，使所述物件锁紧在所述夹持空间内。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)包括锁紧气缸(31)，所述锁紧气缸(31)的活塞杆朝向所述支撑部(24)可伸缩地设置，以将所述物件夹紧在所述活塞杆与所述支撑部(24)之间。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置(30)还包括锁紧件(32)，所述锁紧件(32)设置在所述活塞杆上，所述锁紧件(32)与所述支撑部(24)相对设置以形成用于夹紧物件的夹持空间。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述锁紧装置还包括：

缓冲件(33)，所述缓冲件(33)设置在所述锁紧件(32)上，以使所述锁紧件(32)通过所述缓冲件(33)物件接触。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪组件包括多个夹持部(21)，各个所述夹持部(21)均包括多个夹爪(20)，所述夹爪组件还包括驱动部(43)，多个所述驱动部(43)与多个所述夹持部(21)一一对应地设置，各个所述驱动部(43)与对应的所述夹持部(21)驱动连接，以驱动所述夹持部(21)的各个所述夹爪(20)同步移动。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹持部(21)还包括连接板(50)，所述连接板(50)与相应的所述夹持部(21)的各个所述夹爪(20)均连接，所述驱动部(43)与所述连接板(50)连接，以通过所述连接板(50)驱动各个所述夹爪(20)移动。

10.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹持部(21)和所述驱动部(43)均为两个，两个所述夹持部(21)相对设置；两个所述驱动部(43)均为驱动气缸，两个所述驱动气缸的活塞杆平行设置或同轴设置，以驱动两个所述夹持部(21)相靠近或相远离。

11.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

多个滑动组件(40)，多个所述滑动组件(40)与多个所述夹爪(20)一一对应地设置；

其中，所述滑动组件(40)包括：

滑轨(41)，所述滑轨(41)设置在所述固定座(10)上；

滑块(42)，所述滑块(42)可移动地安装在所述滑轨(41)上，所述滑块(42)与对应的所述夹爪(20)连接，以使所述夹爪(20)沿所述滑轨(41)移动。