[实用新型]一种穿刺辅助装置、穿刺设备及穿刺纠偏系统

说明书

本申请实施例提供的一种穿刺辅助装置、穿刺设备及穿刺纠偏系统，涉及医疗器械技术领域，包括：底座、第一驱动装置、第二驱动装、导向装置、穿刺装置和穿刺辅助装置；导向装置的第一端固定在底座上，导向装置的第二端通过第一驱动装置连接底座；穿刺装置通过第二驱动装置连接导向装置；穿刺辅助装置包括探测装置和辅助固定装置；探测装置位于底座中；辅助固定装置包括固定座和支撑部件；固定座套接在探测装置的探头端上，支撑部件的一端安装在固定座上，另一端从固定座偏出一锐角角度。本申请能够通过穿刺辅助装置自动按压靶血管、通过穿刺装置自动穿刺靶血管以及通过穿刺纠偏系统纠偏靶血管，节约了人工成本，提高了穿刺成功率和穿刺效率。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种穿刺辅助装置、穿刺装置及穿刺纠偏系统。

背景技术

目前，现有动静脉穿刺多为人工穿刺或超声、放射造影引导下人工动静脉穿刺。在人工穿刺时，人工按压患者的血管并朝向血管进行穿刺。

但是，上述人工穿刺的方法，人工成本高，穿刺成功率低、穿刺困难、费时延误急救，容易误伤相邻组织器官而造成大出血休克，甚至死亡。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种穿刺辅助装置、穿刺设备及穿刺纠偏系统，能够自动按压及穿刺预选靶血管并在穿刺过程中进行血管纠偏，节约了人工成本且提高了穿刺成功率和穿刺效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种穿刺辅助装置，包括：用于采集预选靶血管的数据信息的探测装置以及辅助固定装置；

所述辅助固定装置包括固定座和支撑部件；所述固定座套接在所述探测装置的探头端上，所述支撑部件的一端安装在所述固定座上，其另一端从所述固定座偏出一锐角角度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种穿刺设备，包括：底座、第一驱动装置、第二驱动装、导向装置、穿刺装置和穿刺辅助装置；

所述导向装置的第一端固定在所述底座上，所述导向装置的第二端连接所述第一驱动装置并通过所述第一驱动装置连接所述底座；所述第一驱动装置用于使所述导向装置相对于所述底座上下移动；

所述穿刺装置通过所述第二驱动装置连接所述导向装置，所述第二驱动装置用于使所述穿刺装置沿所述导向装置引导的方向运动；

所述穿刺辅助装置包括：用于采集预选靶血管的数据信息的探测装置以及辅助固定装置；所述探测装置位于所述底座中；所述辅助固定装置包括固定座和支撑部件；所述固定座套接在所述探测装置的探头端上，所述支撑部件的一端安装在所述固定座上，其另一端从所述固定座偏出一锐角角度。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一驱动装置的固定部固定在所述底座上，所述第一驱动装置的驱动部驱动连接所述导向装置的第二端；

所述第二驱动装置的固定部与所述导向装置固定连接，所述第二驱动装置的驱动部驱动连接所述穿刺装置。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一驱动装置的驱动部固定连接有第一驱动滑块；

所述导向装置的第二端设置有导向滑槽；所述第一驱动滑块能够在所述导向滑槽内滑动；

所述导向装置的第一端铰接所述底座。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述底座上设置有第三驱动装置；所述底座通过所述第三驱动装置与所述导向装置的第一端连接；所述第三驱动装置用于使所述导向装置的第一端沿靠近或者远离所述底座的方向运动；

所述第三驱动装置的固定部与所述底座固定连接，所述第三驱动装置的驱动部铰接所述导向装置的第一端。