[实用新型]一种穿刺辅助装置、穿刺设备及穿刺纠偏系统

权利要求书

1.一种穿刺辅助装置，其特征在于，包括：用于采集预选靶血管的数据信息的探测装置以及辅助固定装置；

所述辅助固定装置包括固定座和支撑部件；所述固定座套接在所述探测装置的探头端上，所述支撑部件的一端安装在所述固定座上，其另一端从所述固定座偏出一锐角角度。

2.一种穿刺设备，其特征在于，包括：底座、第一驱动装置、第二驱动装、导向装置、穿刺装置和穿刺辅助装置；

所述导向装置的第一端固定在所述底座上，所述导向装置的第二端连接所述第一驱动装置并通过所述第一驱动装置连接所述底座；所述第一驱动装置用于使所述导向装置相对于所述底座上下移动；

所述穿刺装置通过所述第二驱动装置连接所述导向装置，所述第二驱动装置用于使所述穿刺装置沿所述导向装置引导的方向运动；

所述穿刺辅助装置包括：用于采集预选靶血管的数据信息的探测装置以及辅助固定装置；所述探测装置位于所述底座中；所述辅助固定装置包括固定座和支撑部件；所述固定座套接在所述探测装置的探头端上，所述支撑部件的一端安装在所述固定座上，其另一端从所述固定座偏出一锐角角度。

3.根据权利要求2所述的穿刺设备，其特征在于，

所述第一驱动装置的固定部固定在所述底座上，所述第一驱动装置的驱动部驱动连接所述导向装置的第二端；

所述第二驱动装置的固定部与所述导向装置固定连接，所述第二驱动装置的驱动部驱动连接所述穿刺装置。

4.根据权利要求3所述的穿刺设备，其特征在于，所述第一驱动装置的驱动部固定连接有第一驱动滑块；

所述导向装置的第二端设置有导向滑槽；所述第一驱动滑块能够在所述导向滑槽内滑动；

所述导向装置的第一端铰接所述底座。

5.根据权利要求2所述的穿刺设备，其特征在于，所述底座上设置有第三驱动装置；所述底座通过所述第三驱动装置与所述导向装置的第一端连接；所述第三驱动装置用于使所述导向装置的第一端沿靠近或者远离所述底座的方向运动；

所述第三驱动装置的固定部与所述底座固定连接，所述第三驱动装置的驱动部铰接所述导向装置的第一端。

6.根据权利要求2或3所述的穿刺设备，其特征在于，所述穿刺装置包括穿刺针；

所述导向装置设置有与所述穿刺针相对应的导针孔；

所述第二驱动装置用于使所述穿刺装置的穿刺针沿所述导向装置的导针孔往复运动。

7.根据权利要求2所述的穿刺设备，其特征在于，还包括控制装置；

所述探测装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述穿刺装置分别与所述控制装置电连接；

所述探测装置，用于采集预选靶血管的数据信息并发送给所述控制装置；

所述控制装置，用于在根据所述数据信息确定预选靶血管的位置信息后，控制所述第一驱动装置驱动调节可进针角度，以及控制所述第二驱动装置驱动所述穿刺装置扎针。

8.一种穿刺纠偏系统，其特征在于，包括：夹持装置、轨道装置和权利要求2-7任一项所述的穿刺设备；

所述轨道装置环绕所述夹持装置设置，所述穿刺设备位于所述轨道装置上且能够在所述轨道装置上移动和固定。

9.根据权利要求8所述的穿刺纠偏系统，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持部、固定部、第四驱动装置和连接杆；

所述夹持部安装在所述固定部上；所述固定部的内部具有一中空腔体，所述第四驱动装置位于所述固定部内部的中空腔体中，并通过所述连接杆连接所述夹持部，以驱动所述连接杆带动所述夹持部调整夹持空间大小。

10.根据权利要求9所述的穿刺纠偏系统，其特征在于，所述轨道装置包括：轨道滑槽和滑块；

所述滑块位于所述轨道滑槽中且能够在所述轨道滑槽中滑动和固定；所述穿刺设备安装在所述滑块上，用于在所述滑块的带动下沿所述轨道滑槽中移动。