[实用新型]隔板成型机构

说明书

本实用新型提供了一种隔板成型机构，包括连接部件，所述连接部件具有与位移机构连接的部位，所述连接部件的下部连接安装架，所述安装架上设置隔板成型机械手机构，隔板成型机械手机构设置驱动机构、左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手，以及位于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手之间的不转动中间吸盘机械手；左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手连接驱动机构，在驱动机构的驱动下围绕各自的竖直方向的轴相对反向转动。本实用新型结构简单，不仅能够实现机械化折纸成型隔板，同时能够在输送时同步在线折纸成型隔板，效率更高，提高整个包装流水线的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种隔板成型机构。

背景技术

对于包装箱内的保护和定位瓶子、盒等物品的隔板多采用在模板上完成，会造成包装流水线的整个效率。

而对于很多构型的隔板，均会选择人工操作成型，不仅效率低，会带来成品管理输送、匹配输送线位置等额外的负担。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种隔板成型机构，能够连接到输送机构上，并在运输隔板坯片的过程中，将坯片折成隔板的成品形状。为此，本实用新型采用以下技术方案：

隔板成型机构，其特征在于包括连接部件，所述连接部件具有与位移机构连接的部位，所述连接部件的下部连接安装架，所述安装架上设置隔板成型机械手机构，隔板成型机械手机构设置驱动机构、左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手，以及位于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手之间的不转动中间吸盘机械手；左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手连接驱动机构，在驱动机构的驱动下围绕各自的竖直方向的轴相对反向转动。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用或组合采用以下进一步的技术方案：

所述连接部件为杆状部件。

所述驱动机构采用气缸作为动力，所述气缸安装在安装架上，左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在安装架下方并分别通过各自的竖直方向的轴和各自的转动杆连接，转动杆再和气缸连接，在气缸的驱动下进行转动。

所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手分别包括吸盘连接架、吸盘连接架气缸、气缸连接架；吸盘连接架气缸安装在气缸连接架上，吸盘安装在吸盘连接架上，吸盘连接架与吸盘连接架气缸连接，气缸连接架和所述竖直方向的轴连接。

不转动的中间吸盘机械手包括吸盘连接架，所述吸盘连接架安装在所述安装架上，吸盘连接架上连接不转动的中间吸盘机械手的吸盘。

所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在相对于隔板坯片的内侧。

所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在相对于隔板坯片的内侧，且所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手的吸盘连接架气缸上下错位。

左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手中的吸盘在转至与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致时，基本在同一平面上。

左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手的转动行程使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至其中设置的吸盘与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致以及使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至左转动吸盘机械手中的吸盘和右转动吸盘机械手中的吸盘方向相反。

所述安装架上设置左右两个隔板成型机械手机构。

所述隔板的坯片包括连为一体的中间板和左侧板以及右侧板，左侧板与中间板之间有折痕，右侧板与中间板之间有折痕；其中，左转动吸盘机械手的吸盘、中间吸盘机械手的吸盘和右转动吸盘机械手的吸盘的位置分别和左侧板、中间板和右侧板对应，分别用于吸左侧板、中间板和右侧板，折成型的隔板呈槽型。