[实用新型]隔板成型机构

权利要求书

1.隔板成型机构，其特征在于包括连接部件，所述连接部件具有与位移机构连接的部位，所述连接部件的下部连接安装架，所述安装架上设置隔板成型机械手机构，隔板成型机械手机构设置驱动机构、左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手，以及位于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手之间的不转动中间吸盘机械手；左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手连接驱动机构，在驱动机构的驱动下围绕各自的竖直方向的轴相对反向转动。

2.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于所述连接部件为杆状部件。

3.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于所述驱动机构采用气缸作为动力，所述气缸安装在安装架上，左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在安装架下方并分别通过各自的竖直方向的轴和各自的转动杆连接，转动杆再和气缸连接，在气缸的驱动下进行转动。

4.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手分别包括吸盘连接架、吸盘连接架气缸、气缸连接架；吸盘连接架气缸安装在气缸连接架上，吸盘安装在吸盘连接架上，吸盘连接架与吸盘连接架气缸连接，气缸连接架和所述竖直方向的轴连接。

5.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于不转动的中间吸盘机械手包括吸盘连接架，所述吸盘连接架安装在所述安装架上，吸盘连接架上连接不转动的中间吸盘机械手的吸盘。

6.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在相对于隔板坯片的内侧。

7.如权利要求4所述的隔板成型机构，其特征在于所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在相对于隔板坯片的内侧，且所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手的吸盘连接架气缸上下错位。

8.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手中的吸盘在转至与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致时，基本在同一平面上。

9.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手的转动行程使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至其中设置的吸盘与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致以及使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至左转动吸盘机械手中的吸盘和右转动吸盘机械手中的吸盘方向相反。

10.如权利要求1所述的隔板成型机构，其特征在于所述隔板的坯片包括连为一体的中间板和左侧板以及右侧板，左侧板与中间板之间有折痕，右侧板与中间板之间有折痕；其中，左转动吸盘机械手的吸盘、中间吸盘机械手的吸盘和右转动吸盘机械手的吸盘的位置分别和左侧板、中间板和右侧板对应，分别用于吸左侧板、中间板和右侧板，折成型的隔板呈槽型。