[实用新型]风电叶片自动超声无损检测扫查装置

说明书

一种风电叶片自动超声无损检测扫查装置，属于超声无损检测技术领域，解决了扫查探头与待检部件偶合不良的问题。包括叶片扫查器端、工作车端和主缆；扫查器端包括纵梁、行走装置、横梁、支撑架和气动吸盘。装有快速调节支腿的支撑架设置在纵梁的两端。扫查装置的纵梁由纵梁骨架、齿条和滚轮导轨座组成，行走装置套装在纵梁上。行走电机驱动与齿条啮合的齿轮，使行走装置上的滚轮沿滚轮导轨运动，实现行走装置的纵向运动。横梁通过可调节角度的圆锥离合器与行走装置连接，横梁上的丝杆丝母传动装置驱动扫查器进行探伤扫查。具有结构简单、偶合良好、性能稳定、使用和维修方便的特点，适用于对风电叶片等曲面部件及两维平面部件的无损探伤检测。

技术领域

本实用新型属于超声无损检测技术领域，主要是涉及一种自动化程度高、偶合良好的风电叶片自动超声无损检测扫查装置。

背景技术

由于风电叶片的体积较大，在加工制作的过程中，难免会出现连接结构上的缺陷，降低了风电叶片的使用寿命。为了保证风电叶片的质量，需要对风电叶片进行无损检测。目前常用的风电叶片无损检测装置，一般扫查器端是由纵向与横向两组齿形带传动装置组成，两组传动装置之间为平面直角连接。由于横向传动装置与待检的风电叶片之间的角度不能改变，所以在沿纵向传动装置进行检测运动时，由于风电叶片表面的曲率变化较大，横向传动装置上的扫查器探头的补偿量不能适应叶片曲率的变化，致使超声波扫查器的偶合不好，影响扫查结果的准确。另外齿形带的传动精度不高，也将影响扫查结果的精度。当前的风电叶片无损检测装置，在工作车端也存在拖水管拖气管拖电缆的情况，一旦人为将电缆或气管的供电源或气源脱离，扫查装置有从叶片脱落的危险。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种风电叶片自动超声无损检测扫查装置，扫查器端的横向扫查梁与待检叶片之间的角度可以调整，保证了偶合与扫查的精度。

本实用新型是通过以下措施实现的，包括叶片扫查器端、工作车端和主缆；叶片扫查器端包括纵梁、行走装置、横梁、支撑架和气动吸盘，其特征是：

所述纵梁包括一个纵梁骨架，在纵梁骨架的上面装有齿条，在纵梁骨架的下面装有滚轮导轨座，导轨座上有两根平行的滚轮导轨；行走装置套装在纵梁上，位于上面的齿轮与纵梁上的齿条相啮合，齿轮与纵向行走电动机连接；行走装置下部的滚轮置于纵梁骨架下面的两根滚轮导轨之间，通过滚轮将行走装置吊装在滚轮导轨上；

横梁通过可调节角度的圆锥离合器与纵梁上的行走装置连接，横梁上设置有丝杆丝母传动装置，丝杆与丝杆电动机连接；扫查探头通过夹紧装置和高度补偿装置与横梁上的滑座丝母连接；以保证当叶片曲率变化时的增减，确保扫查探头与叶片的良好偶合；

纵梁的两端设置有支撑架，支撑架由支撑梁和支腿组成，支撑梁穿过纵梁端部的孔，并通过螺栓定位；在纵梁的两端安装有气动吸盘系统，连接吸盘的中空支撑杆置于纵梁端部的孔内，通过螺栓定位；中空支撑杆通过气管和阀门与真空泵连接；

扫查器端的作业装置通过主缆与工作车端连接；在纵梁的一侧，两个端部支撑架之间，与纵梁平行的位置设置有拖链槽与拖链，主缆安装在拖链的内部。

所述的丝杆丝母传动装置是滚动丝杆丝母传动装置。安装在纵梁两端的气动吸盘，每端吸盘的数量是1～2个。

所述的可调节角度的圆锥离合器，是在横梁上设置一个凸锥支架，在行走装置上设置一个凹锥支架，凸锥与凹锥配合到一起，将纵梁与行走装置连接，并通过螺栓定位夹紧。

所述的支腿是快速调节支腿，支腿座安装在支撑梁的两端，支腿座的上面铰接有支腿卡板，支腿卡板与支腿座之间装有卡紧弹簧，加工有螺旋沟槽的螺旋腿杆安装在支腿座和支腿卡板的圆孔内。所述高度补偿装置是由2～3节伸缩支撑杆与拉簧组成。

工作车端由扫查器电控箱、扫查控制软件、超声相控阵检测仪、水泵、真空泵、储水箱、移动电源组成；主缆包括电动机控制线缆、检测反馈线缆、水管和气管。