[实用新型]风电叶片自动超声无损检测扫查装置

权利要求书

1.一种风电叶片自动超声无损检测扫查装置，包括叶片扫查器端、工作车端和主缆；叶片扫查器端包括纵梁、行走装置、横梁、支撑架和气动吸盘，其特征是：

所述纵梁（2）包括一个纵梁骨架（14），在纵梁骨架（14）的上面装有齿条（13），在纵梁骨架（14）的下面装有滚轮导轨座（15），导轨座上有两根平行的滚轮导轨；行走装置（4）套装在纵梁（2）上，位于上面的齿轮（12）与纵梁（2）上的齿条（13）相啮合，齿轮（12）与纵向行走电动机（11）连接；行走装置（4）下部的滚轮（32）置于纵梁骨架（14）下面的两根滚轮导轨之间，通过滚轮（32）将行走装置（4）吊装在滚轮导轨上；

横梁（6）通过可调节角度的圆锥离合器（7）与纵梁（2）上的行走装置（4）连接，横梁（6）上设置有丝杆丝母传动装置，丝杆（18）与丝杆电动机（17）连接；扫查探头通过夹紧装置（30）和高度补偿装置（5）与横梁（6）上的滑座丝母连接；

纵梁（2）的两端设置有支撑架，支撑架由支撑梁（9）和支腿（1）组成，支撑梁（9）穿过纵梁（2）端部的孔，并通过螺栓定位；在纵梁（2）的两端安装有气动吸盘系统，连接吸盘（8）的中空支撑杆置于纵梁（2）端部的孔内，通过螺栓定位；中空支撑杆通过气管和阀门与真空泵连接；

扫查器端的作业装置通过主缆与工作车端连接；在纵梁（2）的一侧，两个端部支撑架之间，与纵梁（2）平行的位置设置有拖链槽与拖链（3），主缆安装在拖链（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的风电叶片自动超声无损检测扫查装置，其特征是：所述的丝杆丝母传动装置是滚动丝杆丝母传动装置。

3.根据权利要求1所述的风电叶片自动超声无损检测扫查装置，其特征是：所述的可调节角度的圆锥离合器（7），是在横梁（6）上设置一个凸锥支架（20），在行走装置（4）上设置一个凹锥支架（19），凸锥与凹锥配合到一起，将纵梁（2）与行走装置（4）连接，并通过螺栓定位夹紧。

4.根据权利要求1所述的风电叶片自动超声无损检测扫查装置，其特征是：所述的支腿（1）是快速调节支腿，支腿座（24）安装在支撑梁（9）的两端，支腿座（24）的上面铰接有支腿卡板（26），支腿卡板（26）与支腿座（24）之间装有卡紧弹簧（25），加工有螺旋沟槽的螺旋腿杆（22）安装在支腿座（24）和支腿卡板（26）的圆孔内。

5.根据权利要求1所述的风电叶片自动超声无损检测扫查装置，其特征是：所述高度补偿装置（5）是由2～3节伸缩支撑杆（29）与拉簧（27）组成。

6.根据权利要求1所述的风电叶片自动超声无损检测扫查装置，其特征是：工作车端由扫查器电控箱、扫查控制软件、超声相控阵检测仪、水泵、真空泵、储水箱、移动电源组成；主缆包括电动机控制线缆、检测反馈线缆、水管和气管。

7.根据权利要求1所述的风电叶片自动超声无损检测扫查装置，其特征是：安装在纵梁两端的气动吸盘，每端吸盘的数量是1～2个。