[实用新型]挖掘机发动机全自动下线转运系统

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，属于工程机械配件生产领域。其包括机架、执行系统、控制系统、部装流水线和物流AGV，所述机架包括立柱和横梁式龙门框架，所述执行系统包括行走装置、升降装置、旋转装置和夹持装置，所述行走装置固定设在横梁式龙门框架上，行走装置下方通过升降装置和旋转装置连接夹持装置，所述机架底部设有部装流水线，所述物流AGV设置在机架的侧边底部，所述控制系统分别与执行系统、部装流水线和物流AGV连接。本实用新型实现了发动机的自动抓取、平移、升降、下线，取消了行车使用，避免了安全事故的发生，解放了人力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于一种配件输送系统，具体地说，尤其涉及一种挖掘机发动机全自动下线转运系统。

背景技术

发动机在部装线部装完成后，需要使用行车吊装下线，然后通过叉车转运至主装配流水线。行车吊装发动机下线时，因一套吊具无法很好的兼顾多款机型，导致不同机型发动机需多人反复调整吊具才可完成吊装作业。这种作业方式增加了作业人数、效率低下，同时存在吊具吊偏脱钩的安全隐患，燃油叉车转运，增加了能耗和尾气排放。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种实现发动机从部装流水线下线到物流转运至主装配流水线的全流程自动化、无人化挖掘机发动机全自动下线转运系统，以克服现有技术中挖掘机发动机下线转运系统作业人数多、效率低下、安全隐患、尾气污染的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，包括机架、执行系统、控制系统、部装流水线和物流AGV，所述机架包括立柱和横梁式龙门框架，所述执行系统包括行走装置、升降装置、旋转装置和夹持装置，所述行走装置固定设在横梁式龙门框架上，以实现执行系统横向移动，行走装置下方通过升降装置和旋转装置连接夹持装置，升降装置和旋转装置分别实现夹持装置的升降和旋转，所述机架底部设有部装流水线，所述物流AGV设置在机架的侧边底部，所述控制系统分别与执行系统、部装流水线和物流AGV连接。

所述行走装置包括主动小车、从动小车、行走导轨和随动框架，所述随动框架通过主动小车和从动小车与行走导轨连接。

所述升降装置包括升降油缸、升降支架和导向光轴，所述升降支架通过升降油缸、导向光轴与随动框架连接。

所述旋转装置包括回转电机减速机、回转支承和回转接头，所述升降装置与回转支承外齿圈连接，所述夹持装置与回转支承内齿圈连接，回转电机减速机连接并驱动回转支承，回转接头安装在旋转装置回转中心。

所述夹持装置包括夹爪、滑动支架、夹持油缸和滑动导轨系统，所述夹爪活动连接在滑动导轨系统上，滑动导轨系统固定在滑动支架上，夹持油缸连接夹爪并控制夹爪的开合度。

所述行走装置、升降装置、旋转装置和夹持装置上分别设有控制横移行程、升降行程、旋转角度、夹持开合度的接近开关，所述部装流水线还包括可控制其起停的接近开关，接近开关可传送通断信号到控制系统。

所述物流AGV通过无线通讯系统与控制系统通信。

所述物流AGV包括可控制动作的磁性轨道和通讯磁卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构简单，效率高，通过控制系统结合光电开关和接近开关的精确定位，实现了发动机的自动抓取、平移、升降、下线，取消了行车使用，避免了安全事故的发生，解放了人力，提高了生产效率；

(2)本实用新型通过引入新能源物流AGV，取消了叉车使用，实现了部装流水线与主装配流水线间的发动机转运全流程无人化功能、全流程尾气零排放，有效改善了装配车间的作业环境；