[实用新型]挖掘机发动机全自动下线转运系统

权利要求书

1.一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：包括机架(1)、执行系统(2)、控制系统(3)、部装流水线(5)和物流AGV(6)，所述机架(1)包括立柱(11)和横梁(12)，所述执行系统(2)包括行走装置(21)、升降装置(22)、旋转装置(23)和夹持装置(24)，所述行走装置(21)固定设在横梁(12)上，行走装置(21)下方通过升降装置(22)和旋转装置(23)连接夹持装置(24)，所述机架(1)底部设有部装流水线(5)，所述物流AGV(6)设置在机架(1)的底部侧边，所述控制系统(3)分别与执行系统(2)、部装流水线(5)和物流AGV(6)连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述行走装置(21)包括主动小车(211)、从动小车(212)、行走导轨(213)和随动框架(214)，所述随动框架(214)通过主动小车(211)和从动小车(212)与行走导轨(213)连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述升降装置(22)包括升降油缸(221)、升降支架(222)和导向光轴(223)，所述升降支架(222)通过升降油缸(221)、导向光轴(223)与随动框架(214)连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述旋转装置(23)包括回转电机减速机(231)、回转支承(232)和回转接头(233)，所述升降装置(22)与回转支承(232)外齿圈连接，所述夹持装置(24)与回转支承(232)内齿圈连接，回转电机减速机(231)连接并驱动回转支承(232)，回转接头(233)安装在旋转装置(23)的回转中心。

5.根据权利要求4所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述夹持装置(24)包括夹爪(241)、滑动支架(242)、夹持油缸(243)和滑动导轨系统(244)，所述夹爪(241)活动连接在滑动导轨系统(244)，滑动导轨系统(244)固定在滑动支架(242)上，夹持油缸(243)连接夹爪(241)并控制夹爪(241)的开合度。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述行走装置(21)、升降装置(22)、旋转装置(23)和夹持装置(24)上分别设有控制横移行程、升降行程、旋转角度、夹持开合度的接近开关，所述部装流水线(5)还包括可控制其起停的接近开关，所述接近开关可传送通断信号到控制系统(3)。

7.根据权利要求6所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述物流AGV(6)通过无线通讯系统与控制系统(3)通信。

8.根据权利要求7所述的挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：所述物流AGV(6)包括可控制动作的磁性轨道和通讯磁卡。