[实用新型]一种智能货物运送系统

说明书

本实用新型公开了一种智能货物运送系统，包括智能轨道滑板车和微型轨道网，智能轨道滑板车包括轨道滑板和货箱，轨道滑板的上表面设有呈矩阵分布的多个电磁锁，货箱的下表面固定连接有与电磁锁对应的多个铁板，微型轨道网包括多条轨道，轨道包括两条并列的钢轨和供电线，供电线架设在两条钢轨之间，供电线与钢轨平行，轨道滑板的下表面两侧均固定连接有杆状电刷，杆状电刷的接电部与供电线电性连接，轨道滑板的两侧设有对称分布的多个滚动车轮和两个驱动车轮，滚动车轮和驱动车轮均卡在钢轨上。本实用新型可以实现利用微型轨道网和智能轨道滑板车来运送小型货物的目的，减少了对交通的影响，提高了货物运输效率。

技术领域

本实用新型涉及货运物流技术领域，尤其涉及一种智能货物运送系统。

背景技术

随着经济的发展，网上购物越来越流行，并催生出庞大的物流行业，而现在物流行业中针对少量小型货物的运输主要采用单车、电动三轮车、汽车等传统交通工具进行运输，其中单车载货量较少，而汽车的使用成本又较高，因此电动三轮车是小型货物的运送主力，但是随着此类小型货物运输量的不断增加，大量的电动三轮车在街头行驶，不仅会影响交通，同时具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中小型货物的运输具有成本高和影响交通及带来安全隐患的问题，而提出的一种智能货物运送系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能货物运送系统，包括智能轨道滑板车和微型轨道网，所述智能轨道滑板车包括轨道滑板和货箱，所述轨道滑板的上表面设有呈矩阵分布的多个电磁锁，所述货箱的下表面固定连接有与电磁锁对应的多个铁板，所述微型轨道网包括多条轨道，所述轨道包括两条并列的钢轨和供电线，所述供电线架设在两条钢轨之间，所述供电线与钢轨平行，所述轨道滑板的下表面两侧均固定连接有杆状电刷，所述杆状电刷的接电部与供电线电性连接，所述轨道滑板的两侧设有对称分布的多个滚动车轮和两个驱动车轮，两个所述驱动车轮对称分布在轨道滑板的两侧，所述滚动车轮和驱动车轮均卡在钢轨上，所述轨道滑板的内部为中空结构，所述轨道滑板的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过传动机构与驱动车轮相连接。

优选的，两条所述钢轨的底部共同垂直固定连接有多条枕木，两条所述钢轨之间的距离为20厘米至40厘米。

优选的，所述轨道滑板的内部还固定连接有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器、无线信号收发模块和定位模块，所述轨道滑板的一侧侧壁上固定连接有超声波发生器，所述轨道滑板的上表面一侧固定连接有信号读取设备，所述轨道滑板的下表面中线位置固定连接有一排第一霍尔传感器和一排第一电磁铁，所述枕木上固定连接有与第一霍尔传感器和第一电磁铁相对应的第二霍尔传感器和第二电磁铁。

优选的，所述轨道形式为直线形或弧线形，多条所述轨道平行分布或交叉分布，所述轨道的交叉处设置有变道器，所述变道器上设有变道控制器。

优选的，所述滚动车轮和驱动车轮上均设有轮缘，所述轮缘位于两条钢轨之间。

优选的，所述驱动机构为电机，所述电机与杆状电刷通过导线电性连接，所述传动机构为齿轮传动、皮带传动或链条传动中的一种。

优选的，所述控制器为80C51单片机，所述无线信号收发模块为GPRS信号收发模块或4G信号收发模块中的一种，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块中的一种，所述超声波发生器为WUB1000-18GM75-I-V15型号的超声波传感器，所述无线信号收发模块、定位模块、超声波发生器、第一霍尔传感器和第一电磁铁均通过导线与控制器电性连接，所述信号读取设备为REID标签。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能货物运送系统，具备以下有益效果：