[实用新型]一种智能货物运送系统

权利要求书

1.一种智能货物运送系统，包括智能轨道滑板车和微型轨道网，其特征在于，所述智能轨道滑板车包括轨道滑板(1)和货箱(2)，所述轨道滑板(1)的上表面设有呈矩阵分布的多个电磁锁(3)，所述货箱(2)的下表面固定连接有与电磁锁(3)对应的多个铁板(4)，所述微型轨道网包括多条轨道，所述轨道包括两条并列的钢轨(5)和供电线(6)，所述供电线(6)架设在两条钢轨(5)之间，所述供电线(6)与钢轨(5)平行，所述轨道滑板(1)的下表面两侧均固定连接有杆状电刷(7)，所述杆状电刷(7)的接电部与供电线(6)电性连接，所述轨道滑板(1)的两侧设有对称分布的多个滚动车轮(8)和两个驱动车轮(9)，两个所述驱动车轮(9)对称分布在轨道滑板(1)的两侧，所述滚动车轮(8)和驱动车轮(9)均卡在钢轨(5)上，所述轨道滑板(1)的内部为中空结构，所述轨道滑板(1)的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过传动机构与驱动车轮(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能货物运送系统，其特征在于，两条所述钢轨(5)的底部共同垂直固定连接有多条枕木(10)，两条所述钢轨(5)之间的距离为20厘米至40厘米。

3.根据权利要求2所述的一种智能货物运送系统，其特征在于，所述轨道滑板(1)的内部还固定连接有控制电路板(11)，所述控制电路板(11)上设有控制器、无线信号收发模块和定位模块，所述轨道滑板(1)的一侧侧壁上固定连接有超声波发生器(12)，所述轨道滑板(1)的上表面一侧固定连接有信号读取设备(13)，所述轨道滑板(1)的下表面中线位置固定连接有一排第一霍尔传感器(14)和一排第一电磁铁(15)，所述枕木(10)上固定连接有与第一霍尔传感器(14)和第一电磁铁(15)相对应的第二霍尔传感器和第二电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种智能货物运送系统，其特征在于，所述轨道形式为直线形或弧线形，多条所述轨道平行分布或交叉分布，所述轨道的交叉处设置有变道器(17)，所述变道器(17)上设有变道控制器。

5.根据权利要求1所述的一种智能货物运送系统，其特征在于，所述滚动车轮(8)和驱动车轮(9)上均设有轮缘，所述轮缘位于两条钢轨(5)之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能货物运送系统，其特征在于，所述驱动机构为电机(16)，所述电机(16)与杆状电刷(7)通过导线电性连接，所述传动机构为齿轮传动、皮带传动或链条传动中的一种。

7.根据权利要求3所述的一种智能货物运送系统，其特征在于，所述控制器为80C51单片机，所述无线信号收发模块为GPRS信号收发模块或4G信号收发模块中的一种，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块中的一种，所述超声波发生器为WUB1000-18GM75-I-V15型号的超声波传感器，所述无线信号收发模块、定位模块、超声波发生器、第一霍尔传感器(14)和第一电磁铁(15)均通过导线与控制器电性连接，所述信号读取设备(13)为REID标签。