[实用新型]一种称重夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种称重夹爪装置,称重夹爪装置包括安装支架、设置在安装支架下部的称重装置、设置在安装支架上方的夹爪定位座以及一对夹爪机构；夹爪定位座由夹爪定位座上部和夹爪定位座下部组成；夹爪定位座上部设置夹爪安装板；夹爪机构由外部动力装置驱动，每个夹爪机构均通过旋转轴套和柱销安装在夹爪安装板上，旋转轴套安装于夹爪安装板两侧的轴套孔内，所述每个夹爪机构均包括夹爪驱动杆、压簧、夹爪驱动导向块以及夹爪块，夹爪块通过销轴与夹爪驱动导向块可转动连接；压簧套设在驱动杆上，驱动杆的一端与夹爪块连接，用于带动夹爪块张开或夹紧。本实用新型结构简单，使用方便，解决了夹爪装置无法测量夹爪物体重量的问题。

技术领域

本实用新型涉及颗粒装药物的标准封装以及称重测量装置，特别涉及一种称重夹爪装置。

背景技术

目前在中药服用方式上主要有两种：一是中药饮片煎煮服用，二是中药配方颗粒冲泡服用。由于水煎口服的用药方法及使用习惯已难适应现代快节奏的生活方式及临床应用，加上近年来中药配方颗粒由于其药效一致、方便服用等优点，其应用已越来越广泛。

传统中药饮片或颗粒在药房采用手抓戥秤的方式，存在计量不准、效率低等缺陷。显然此种方式完全不适用配方颗粒的配药需要。

为满足中药配方颗粒配药计量准确、自动化封装操作、符合药品卫生要求的调配需要，现市场也已推出半自动、自动装药机。但其性能尚不能完全达到上述要求，尤其是在于其包装夹爪封装装置存在不足，在装药过程中，无法确保标准的剂量注入再进行封装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可满足药物颗粒配药计量准确、自动化装袋操作、符合药品卫生要求的调配需要的一种称重夹爪装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种称重夹爪装置,所述称重夹爪装置包括：

一安装支架；

一设置在安装支架下部的称重装置；

一设置在安装支架上方的夹爪定位座，夹爪定位座由夹爪定位座上部和夹爪定位座下部组成；夹爪定位座上部设置夹爪安装板；

一对夹爪机构，夹爪机构由外部动力装置驱动，每个夹爪机构均通过旋转轴套和柱销安装在夹爪安装板上，旋转轴套安装于夹爪安装板两侧的轴套孔内，所述每个夹爪机构均包括夹爪驱动杆、压簧、夹爪驱动导向块以及夹爪块，夹爪块通过销轴与夹爪驱动导向块可转动连接；压簧套设在驱动杆上，夹爪驱动杆的一端与夹爪块连接，用于带动夹爪块张开或夹紧。

在本实用新型的一个实施例中，所述称重装置通过调节螺钉设置在安装支架下部，调节螺钉还可以调节称重装置与水平位置的平行度。

在本实用新型的一个实施例中，所述称重夹爪装置还包括一升降杆，升降杆由外部拉动装置驱动，升降杆穿过安装于安装支架以及夹爪定位座上部的轴套安装于安装支架上，升降杆用于带动夹爪机构以及夹爪定位座上部进行升降运动，从而抓取物体。

在本实用新型的一个实施例中，所述每个夹爪机构上均设有尼龙挡圈，通过外部推动装置垂直对尼龙挡圈施加向前或向后的推力可以调节夹爪杆的角度从而夹取不同大小的物体。

在本实用新型的一个实施例中，夹爪定位座上部和夹爪定位座下部均为齿状结构，组合时采用咬合连接方式。

在本实用新型的一个实施例中，所述称重夹爪装置还包括配重铅块与铅罩体，配重铅块与铅罩体安装于夹爪定位座上部。

在本实用新型的一个实施例中，安装支架的底部设有用来固定整个称重夹爪装置的安装槽。

在本实用新型的一个实施例中，夹爪块上设有腰子孔，夹爪驱动杆的一端通过凸块安装在腰子孔内，且凸块可在腰子孔内移动。