[实用新型]一种称重夹爪装置

权利要求书

1.一种称重夹爪装置,其特征在于，所述称重夹爪装置包括：

一安装支架；

一设置在安装支架下部的称重装置；

一设置在安装支架上方的夹爪定位座，夹爪定位座由夹爪定位座上部和夹爪定位座下部组成；夹爪定位座上部设置夹爪安装板；

一对夹爪机构，夹爪机构由外部动力装置驱动，每个夹爪机构均通过旋转轴套和柱销安装在夹爪安装板上，旋转轴套安装于夹爪安装板两侧的轴套孔内，所述每个夹爪机构均包括夹爪驱动杆、压簧、夹爪驱动导向块以及夹爪块，夹爪块通过销轴与夹爪驱动导向块可转动连接；压簧套设在驱动杆上，夹爪驱动杆的一端与夹爪块连接，用于带动夹爪块张开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，所述称重装置通过调节螺钉设置在安装支架下部，调节螺钉还可以调节称重装置与水平位置的平行度。

3.根据权利要求1所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，所述称重夹爪装置还包括一升降杆，升降杆由外部拉动装置驱动，升降杆穿过安装于安装支架以及夹爪定位座上部的轴套安装于安装支架上，升降杆用于带动夹爪机构以及夹爪定位座上部进行升降运动，从而抓取物体。

4.根据权利要求1所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，所述每个夹爪机构上均设有尼龙挡圈，通过外部推动装置垂直对尼龙挡圈施加向前或向后的推力可以调节夹爪杆的角度从而夹取不同大小的物体。

5.根据权利要求1所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，夹爪定位座上部和夹爪定位座下部均为齿状结构，组合时采用咬合连接方式。

6.根据权利要求1所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，所述称重夹爪装置还包括配重铅块与铅罩体，配重铅块与铅罩体安装于夹爪定位座上部。

7.根据权利要求1所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，安装支架的底部设有用来固定整个称重夹爪装置的安装槽。

8.根据权利要求1所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，夹爪块上设有腰子孔，夹爪驱动杆的一端通过凸块安装在腰子孔内，且凸块可在腰子孔内移动。

9.根据权利要求4所述的一种称重夹爪装置，其特征在于，称重夹爪装置还包括一限位块，限位块通过螺钉可调节在设置在夹爪机构后方的安装支架上，限位块用于对角度调节后的尼龙挡圈进行限位。