[实用新型]一种无人机光电吊舱设备安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机光电吊舱设备安装结构，包括安装云台，设置在安装云台下方、用于容纳电池的电池吊舱，用于保护相机的旋转保护架，设置于旋转保护架内侧、用于安装相机的安装板，用于驱动旋转保护架的驱动装置；还包括安装在所述安装云台上表面、用于连接无人机的连接支架，安装在安装云台的下表面、用于保护电池的电池保护壳，设置于安装云台下方两端的气动伸缩杆，安装在安装云台下表面两端、用于可升降地调整气动伸缩杆位置的调节机构，安装在旋转保护架底端的减震机构。

技术领域

本实用新型涉及光电设备技术领域，具体为一种无人机光电吊舱设备安装结构。

背景技术

光电设备被广泛应用于众多领域，在无人机方面，存在着续航电力不足等问题，而在现有技术中，通常采用增加电池的方法来进行改进。例如现有技术(CN201620018219.9)中公开了一种新型无人机吊舱安装结构，其采用可改变容纳空间的电池吊舱，来满足各类外载电池的安装。其中，安装云台通过第一螺纹连接杆连接吊舱板，吊舱板分为两层，分别为上吊舱板和下吊舱板，上吊舱板与安装云台之间为电池吊舱，电池吊舱中装有电池，第一螺纹连接杆设有多根，第一螺纹连接杆通过螺母固定连接在安装云台上，工作时：通过第一螺纹连接杆的长度，设置合理的电池吊舱的大小。该种方式是通过更换不同长度第一螺纹连接杆来实现的，操作麻烦且调节能力差。

另外，对于无人机起落时，会产生震动，该震动会对相关光电设备带来影响，例如相机的摄像会因震动而变得模糊；在电池的安装稳定性上也存在缺陷，安装结构过于紧凑，导致散热性差。

所以，如何设计一种无人机光电吊舱设备安装结构，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机光电吊舱设备安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机光电吊舱设备安装结构，包括安装云台、旋转保护架、驱动装置、设置在安装云台下方的电池吊舱，设置于旋转保护架内侧的安装板；还包括安装在所述安装云台上表面的连接支架，安装在安装云台下表面的电池保护壳，设置于安装云台下方两端的气动伸缩杆，安装在安装云台下表面两端、用于可升降地调整气动伸缩杆位置的调节机构，安装在旋转保护架底端的减震机构；所述电池保护壳的两侧均开设有条形槽，所述气动伸缩杆的伸缩端穿过所述条形槽，且端头安装有夹板，所述电池保护壳的内部活动卡合有吊舱底板，所述安装云台的底部还固定安装有安装支架，所述安装支架上焊接有板体，所述板体的顶部两端均开设有圆槽，所述驱动装置安装在所述板体上表面，所述吊舱底板与电池保护壳之间设有两根第一螺纹连接杆，所述第一螺纹连接杆的一端依次穿过所述电池保护壳和安装云台，且与设置在安装云台上表面的转盘固定连接，所述第一螺纹连接杆的另一端穿过所述吊舱底板，并嵌入设置于所述圆槽内，所述第一螺纹连接杆可在所述圆槽内转动，且所述第一螺纹连接杆与所述吊舱底板螺纹卡接，所述旋转保护架与所述驱动装置之间通过驱动转轴连接，所述安装板与所述旋转保护架之间通过多根第二螺纹连接杆连接。

进一步的，所述调节机构包括第一圆柱筒、第一轴体、套环，所述第一圆柱筒的外侧对称设置有卡槽，所述第一轴体的外侧对称设置有嵌体，且所述嵌体与第一轴体为一体，所述第一轴体嵌入设置于所述第一圆柱筒内，且所述嵌体与卡槽相契合，所述套环套设在所述第一圆柱筒上，且内壁设有内螺纹，所述第一圆柱筒与所述嵌体的外表面均设有外螺纹，所述套环与所述第一圆柱筒和嵌体螺纹卡接。

进一步的，所述减震机构包括第二圆柱筒、嵌入设置于所述第二圆柱筒内的第二轴体，套设在所述第二圆柱筒和第二轴体外侧的弹簧，安装在所述第二轴体底端的地脚板，且所述弹簧的两端分别与所述地脚板和旋转保护架紧密贴合。

进一步的，所述安装板开设有多个相机装配安装孔。

进一步的，所述驱动装置安装有驱动保护壳。

进一步的，所述连接支架呈工型。