[实用新型]一种植保无人机喷洒作业风场测试系统

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机喷洒作业风场测试系统，该系统包括供电系统、地面站、测试平台以及设于测试平台上的动力系统、喷洒系统和飞控系统，供电系统分别为测试平台、动力系统、喷洒系统和飞控系统提供电能；飞控系统与动力系统连接，且与地面站无线通信；动力系统驱动测试平台转动，并产生相应风场以供喷洒系统在该风场下完成喷洒效果测试。上述植保无人机喷洒作业风场测试系统及方法，结构以及操作过程简单，通过飞控系统实时监测测试平台的姿态以及动力系统转速等信息，并反馈给地面站，与飞控系统无线通信的地面站能够实时监控相关参数信息，并保存测试数据供后续参阅。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机喷洒作业风场测试系统。

背景技术

现有的植保无人机包括单旋翼和多旋翼，单旋翼植保无人机的前进、后退、上升、下降主要是依靠调整主桨的角度实现的，转向是通过调整尾部的尾桨实现的，主桨和尾桨的风场相互干扰的概率极低。特点是风场统一、下压风场大、桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部的叶背，能够满足多种作物如:大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。多旋翼植保无人机飞行中前进、后退、横移、转向、升高、降低主要是依靠调整桨叶的转速实施各种动作，特点是相邻的两个桨叶旋转方向是相反的，所以它们之间的风场是有相互干扰的，也会造成一定的风场紊乱。单旋翼植保机相对多旋翼植保机优点在于喷洒均匀，风场稳定，但是操作难，需要更复杂更高级别的飞控系统，对飞手的操作水平要求很高，实际作业对于环境温度有要求，而且成本较高。上述种种缺点造成了单旋翼的市场普及不如多旋翼植保无人机。

无论是多旋翼还是单旋翼植保无人机，在近地植保作业过程中，旋翼产生的螺旋向下的旋流风场作用对植保作业的喷洒效果影响很大。然而，目前相关的研究和测试设备主要针对单旋翼植保无人机，尚未出现适于多旋翼植保无人机测试设备，而且现有对单旋翼植保无人机的旋翼风场进行测试的设备结构复杂，操作繁琐，例如，申请号为“200910213355.8”的中国实用新型专利，其提供了一种移动式无人机农用喷洒作业风场测试设备及测试方法，需要先将无人直升机固定在安置于液压伸缩缸前端的伸缩杆上固定台上，使得无人机处于固定空中位置，并借助测试仪器完成测试。该实用新型专利所提供的测试设备并不适用于多旋翼植保无人机，由于多旋翼植保无人机的喷头通常安装于螺旋桨下方的机臂上，在螺旋桨形成的风场下向下喷洒，而该设备需要将植保无人机安置在固定台上，势必影响下方测试设备对所喷洒农药的收集，进而影响测试数据；另外，该测试设备结构复杂，操作繁琐，而且不能设置动力、测试等参数，难以监控测试状态和过程，测试数据不可追溯。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机喷洒作业风场测试系统。

本实用新型所提供的植保无人机喷洒作业风场测试系统，包括供电系统、地面站、测试平台以及设于所述测试平台上的动力系统、喷洒系统和飞控系统，所述供电系统分别为所述测试平台、动力系统、喷洒系统和飞控系统提供电能；

所述飞控系统与所述动力系统连接，且与所述地面站无线通信；所述动力系统驱动所述测试平台转动，并产生相应风场以供喷洒系统在该风场下完成喷洒效果测试。

可知地，动力系统包括电机、电调和桨叶，电机与电调连接，电调的电源输入与供电系统连接，电调和飞控系统相连，电调的PWM信号控制输入以及速度反馈输出分别连接至飞控系统。

本实用新型所提供的植保无人机喷洒作业风场测试系统，通过在测试平台上安装待测的动力系统，由飞控系统实时监测测试平台的姿态和动力系统中电机转速，并反馈至与飞控系统无线通信的地面站，地面站对电机转速等控制信息实时处理后通过飞控系统反馈至动力系统，测试中动力系统提供对应电机转速下所形成的风场，达到相应风场测试效果。