[实用新型]一种植保无人机喷洒作业风场测试系统

权利要求书

1.一种植保无人机喷洒作业风场测试系统，其特征在于，包括供电系统、地面站、测试平台以及设于所述测试平台上的动力系统、喷洒系统和飞控系统，所述供电系统分别为所述测试平台、动力系统、喷洒系统和飞控系统提供电能；

所述飞控系统与所述动力系统连接，且与所述地面站无线通信；所述动力系统驱动所述测试平台转动，并产生相应风场以供喷洒系统在该风场下完成喷洒效果测试。

2.根据权利要求1所述的植保无人机喷洒作业风场测试系统，其特征在于，所述测试平台包括姿态调节机构和运动平台，所述运动平台包括安装台（4）和环绕连接于所述安装台（4）的多个安装支架（5），所述安装支架（5）的一端连接于所述安装台（4），另一端固定所述动力系统。

3.根据权利要求2所述的植保无人机喷洒作业风场测试系统，其特征在于，所述姿态调节机构包括支撑柱（1）、转台（2）、液压缸（3）和球头（6），所述支撑柱（1）通过所述转台（2）与所述液压缸（3）相对转动连接，所述液压缸（3）顶部固定连接于所述转台（2），底部与所述球头（6）活动连接，所述球头（6）固定于所述安装台（4）；所述支撑柱（1）顶部安装于吊顶装置。

4.根据权利要求3所述的植保无人机喷洒作业风场测试系统，其特征在于，所述吊顶装置包括底座（10）、连接柱（9）和横梁（8），所述连接柱（9）的顶部与所述横梁（8）连接，底部固定于所述底座（10）上。

5.根据权利要求1所述的植保无人机喷洒作业风场测试系统，其特征在于，所述喷洒系统包括药箱（11）、出液管（13）、总喷管（15）、分支喷管（16）、水泵（14）和喷头（17），所述药箱（11）的出液口通过出液管（13）与水泵（14）进液口连接，所述水泵（14）的出液口与所述总喷管（15）连接，所述总喷管（15）与多个分支喷管（16）连接，所述分支喷管（16）的末端连接所述喷头（17）。

6.根据权利要求1所述的植保无人机喷洒作业风场测试系统，其特征在于，所述供电系统包括电源和分电板，所述电源通过分电板为所述测试平台、动力系统、喷洒系统和飞控系统供电。

7.根据权利要求1所述的植保无人机喷洒作业风场测试系统，其特征在于，所述飞控系统包括姿态传感器、PMU、FCU和第一数传模块，所述PMU电源输入端与所述供电系统连接，所述PMU电源输出端与所述FCU连接，所述姿态传感器、第一数传模块和动力系统与所述FCU连接；所述第一数传模块与第二数传模块通信连接，所述第二数传模块与地面站连接。