[实用新型]一种新型工业机器人用电缆

说明书

本实用新型涉及一种新型工业机器人用电缆，包括动力线芯和信号控制线芯，所述信号控制线芯包括信号线芯和控制线芯，三根所述动力线芯和一根所述信号控制线芯构成缆芯，所述缆芯外侧包裹编织层，所述编织层外侧设置有外护套，所述外护套外侧设置有增强护套，所述增强护套上设置有导向滑轨。本实用新型提供的新型工业机器人用电缆设置有导向滑轨便于电缆的悬挂固定，且具有良好的柔性，便于电缆在各种角度的弯曲。

技术领域

本实用新型涉及电缆装置技术领域，具体地说，尤其涉及一种新型工业机器人用电缆。

背景技术

工业机器人是用于工业产生环境中各种机器人的总称，严格定义为，“一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机器，能够搬运材料、零件或操持工具、完成相应的各种作业”，采用工业机器人代替工人操作，不仅可保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动效率，而且由于工业机器人运行的稳定性，还能够提高产品质量、节约原材料以及降低成本，从而，使得工业机器人得到了广泛的运用。随着工业机器人的运用范围的不断扩大，对工业机器人性能要求也不断增加。工业机器人用电缆是工业机器人的重要组成部分，由于工业机器人电缆在使用过程中长期经受单向或双向扭转，还可能经受弯曲扭转和拉伸的组合动作，对工业机器人电缆的耐磨、开撕裂、高柔软性、耐扭转性特性要求较高，现有的工业机器人用电缆在这些方面的性能还比较欠缺；另一方面，工业机器人需要随着机械手臂进行移动旋转等移动，现有的工业机器人用电缆通过扎带与运动部件连接，连接不可靠，常出现由于电缆连接不可靠而导致机械手臂操作失误的现象。因此，需要一种能够经受长时间的弯曲运动，大角度扭绞运动的电缆，以满足现有工业机器人使用性能的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有风力发电用电缆存在的不足，提供一种新型工业机器人用电缆。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种新型工业机器人用电缆，包括动力线芯和信号控制线芯，所述动力线芯由内到外依次设置有动力导体、动力线芯隔离层，动力线芯屏蔽层；

所述信号控制线芯包括信号线芯和控制线芯，所述信号线芯由内到外依次设置有信号线芯导体、信号线芯绝缘层、信号线芯屏蔽层、信号线芯内保护层；

所述控制线芯由内到外依次设置有控制线芯导体、控制线芯屏蔽层、控制线芯内保护层；

所述信号控制线芯外侧设置有屏蔽层，所述屏蔽层外侧设置有保护层；

三根所述动力线芯和一根所述信号控制线芯构成缆芯，所述缆芯外侧包裹编织层，所述编织层外侧设置有外护套，所述外护套外侧设置有增强护套；

所述增强护套上设置有导向滑轨。

上述的一种新型工业机器人用电缆，动力导体、所述信号线芯导体及所述控制线芯导体均采用极细软铜丝，绞合而成。

上述的一种新型工业机器人用电缆，所述缆芯与所述纤维编织层之间间歇填充玻璃纤维绳。

上述的一种新型工业机器人用电缆，所述增强护套采用含有碳纤维增强材料的低烟无卤耐磨、耐腐蚀、阻燃橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的新型工业机器人用电缆设置有增强护套，增强护套上设置有导向滑轨，导向滑轨与工业机器人的导扣配合使用，使得电缆能够跟随工业机器人的移动臂，灵活的自由移动，而不需要其它的辅助零配件将电缆固定到工业机器人的移动臂上，增加工业机器人的运作灵活性；该新型工业机器人用电缆的动力导体、信号线芯导体及控制线芯导体均采用极细软铜丝，绞合而成，使得该新型工业机器人用电缆具有良好的柔性，便于电缆在各种角度的弯曲；该新型工业机器人用电缆的填充料为玻璃纤维绳，提高了电缆的阻燃性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。