[实用新型]一种新型工业机器人用电缆

权利要求书

1.一种新型工业机器人用电缆，包括动力线芯(1)和信号控制线芯(2)，其特征在于：所述动力线芯(1)由内到外依次设置有动力导体(11)、动力线芯隔离层(12)，动力线芯屏蔽层(13)；

所述信号控制线芯(2)包括信号线芯(21)和控制线芯(22)，所述信号线芯(21)由内到外依次设置有信号线芯导体(211)、信号线芯绝缘层(212)、信号线芯屏蔽层(213)、信号线芯内保护层(214)；

所述控制线芯(22)由内到外依次设置有控制线芯导体(221)、控制线芯屏蔽层(222)、控制线芯内保护层(223)；

所述信号控制线芯(2)外侧设置有屏蔽层(23)，所述屏蔽层(23)外侧设置有保护层(24)；

三根所述动力线芯(1)和一根所述信号控制线芯(2)构成缆芯(3)，所述缆芯(3)外侧包裹编织层(4)，所述编织层(4)外侧设置有外护套(5)，所述外护套(5)外侧设置有增强护套(6)；

所述增强护套(6)上设置有导向滑轨(61)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人用电缆，其特征在于：动力导体(11)、所述信号线芯导体(211)及所述控制线芯导体(221)均采用极细软铜丝，绞合而成。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人用电缆，其特征在于：所述缆芯(3)与所述编织层(4)之间间歇填充玻璃纤维绳(7)。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人用电缆，其特征在于：所述增强护套(6)采用含有碳纤维增强材料的低烟无卤耐磨、耐腐蚀、阻燃橡胶。