[实用新型]分拣翻转系统

说明书

本实用新型涉及分拣翻转系统，分拣输送线上沿输送方向设有多个工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池。满箱输送线将装有物品的箱子输送至与分拣输送线衔接处，提升机械手装置将箱子放置于分拣输送线上；输送到所需工位，翻转机械手装置抓取箱子移动到物品缓存池上方，箱子旋转，箱子内物品掉落至物品缓存池内，空箱置于分拣输送线上，末端提升机械手装置将空箱搬运至空箱输送线上。全流程自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣翻转系统，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，包装箱分拣作业线上，由人工将装有物品的箱子搬运到对应的物品缓存池正上方，人工开启箱子，翻转后将箱子内的物品倾倒至物品缓存池中，再由工人收集空箱，费事费力，效率极为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种分拣翻转系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

分拣翻转系统，特点是：包含满箱输送线、提升机械手装置、分拣输送线、翻转机械手装置以及空箱输送线，分拣输送线上沿输送方向设有1个以上的工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池。

进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述提升机械手装置包含X轴传送机构、Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；X轴传送机构包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴驱动单元，X轴传送机构安装于Y轴传送机构的Y轴滑轨上；X轴滑轨上安装有夹持手臂。

进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述翻转机械手装置包含Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；所述Y轴滑轨呈U型，其两侧部的内侧均设有X轴直线气缸，呈相对布置，X轴直线气缸的活塞杆上安装有回转气缸，回转气缸的旋转体上设有夹具。

进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述夹具具有C形夹紧部。

进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述分拣输送线上设有3～10个工位。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计独特、结构新颖，由满箱输送线将装有物品的箱子输送至与分拣输送线衔接处，由提升机械手装置将箱子放置于分拣输送线上；分拣输送线将箱子输送到所需工位，由翻转机械手装置抓取箱子移动到物品缓存池正上方，使箱子旋转，箱子内的物品掉落至物品缓存池内，再将空箱放置于分拣输送线上，末端的提升机械手装置将空箱从分拣输送线上搬运至空箱输送线上。全流程自动作业，智能化实现输送、分拣、翻转、倾倒入池、空箱收集等工序，工作效率高，为一实用的新设计，应用前景广阔。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：提升机械手装置的结构示意图；

图3：翻转机械手装置的结构示意图。

具体实施方式