[实用新型]分拣翻转系统有效
| 申请号： | 201820799173.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208199738U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨峰 | 申请（专利权）人： | 杨峰 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送线 分拣 空箱 机械手装置 箱子 翻转机械手 缓存池 衔接处 满箱 翻转系统 工位 抓取 本实用新型 自动化作业 物品掉落 衔接 工位处 全流程 首端 搬运 移动 | ||
1.分拣翻转系统，其特征在于：包含满箱输送线、提升机械手装置、分拣输送线、翻转机械手装置以及空箱输送线，分拣输送线上沿输送方向设有1个以上的工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池。
2.根据权利要求1所述的分拣翻转系统，其特征在于：所述提升机械手装置包含X轴传送机构、Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；X轴传送机构包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴驱动单元，X轴传送机构安装于Y轴传送机构的Y轴滑轨上；X轴滑轨上安装有夹持手臂。
3.根据权利要求1所述的分拣翻转系统，其特征在于：所述翻转机械手装置包含Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；所述Y轴滑轨呈U型，其两侧部的内侧均设有X轴直线气缸，呈相对布置，X轴直线气缸的活塞杆上安装有回转气缸，回转气缸的旋转体上设有夹具。
4.根据权利要求3所述的分拣翻转系统，其特征在于：所述夹具具有C形夹紧部。
5.根据权利要求1所述的分拣翻转系统，其特征在于：所述分拣输送线上设有3～10个工位。
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