[实用新型]用于架空裸导线的绝缘化施工机器人

说明书

一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口；所述涂胶机构包括套装在裸导线上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶的空腔；所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口通过注胶管连通。本实用新型便于架空裸导线的绝缘化施工。

技术领域

本实用新型涉及一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人。

背景技术

现有技术中，配电线路为城区及广大农村主要的供电设施，以往老旧线路大多采用造价低廉的架空裸导线的形式，这种线路在跨越工地、林区、住宅及人口密集区，存在较多的安全隐患，配电线路的绝缘化是电网规模发展的一个重要方向。

目前，配电线路架空导线绝缘化，通常采用更换为绝缘导线的形式，此种更换方式存在停电时间短、工期紧、成本高、需要重新设计线路及更换杆塔和金具等问题。

另一种导线绝缘化方案为：采用在裸导线外表人工涂施绝缘胶的方式，这种绝缘化施工工艺存在速度慢、效率低下且绝缘效果不可控等一系列的缺陷，难以规模化应用。

因此，需要设计一种便于架空裸导线的绝缘化施工的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，便于架空裸导线的绝缘化施工。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶；

所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口；

所述涂胶机构包括套装在裸导线上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶的空腔；

所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口通过注胶管连通。

所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置供电，控制模块通过线路与推动装置电连接。

所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；

所述储胶容器包括上盖及连接在上盖底部的软性储胶袋；上盖呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，输出口连接在上盖上部，输出口位于主箱体的后表面上，软性储胶袋底部设有便于绝缘胶完全挤出的上凹坑，储胶容器横向放置。

所述主箱体对应两组注胶机构的储胶容器分别设有注胶筒，注胶筒前后两端均贯通，注胶筒固定在主箱体内，储胶容器放置入注胶筒内，上盖外露于主箱体后表面上，主箱体后表面上设有用于将上盖压紧并固定在主箱体后表面上的压盖。

所述推动装置为推杆电机，储胶容器位于推杆电机的后方，推杆电机具有活动式的推杆，推杆端部设有用于推动储胶容器并将储胶容器内的绝缘胶挤出的顶胶活塞，顶胶活塞从注胶筒前端伸入注胶筒内并与上凹坑抵靠接触。

所述主箱体包括前面板、后面板、连接在前面板和后面板之间的侧板，前面板、后面板及侧板之间构成长方体状的主箱体以及围成主箱体的内腔；

所述推杆电机固定在前面板的后表面上，上盖外露于后面板的后表面，压盖固定在后面板的后表面上；