[实用新型]用于架空裸导线的绝缘化施工机器人

权利要求书

1.一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线（12）上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管（14）与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶（13）；

所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶（13）挤出的推动装置（1），储胶容器具有输出口（11）；

所述涂胶机构包括套装在裸导线（12）上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶（13）的空腔；

所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口（11）通过注胶管（14）连通；

所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置（1）供电，控制模块通过线路与推动装置（1）电连接。

2.根据权利要求1所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；

所述储胶容器包括上盖（21）及连接在上盖（21）底部的软性储胶袋（22）；上盖（21）呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，输出口（11）连接在上盖（21）上部，输出口（11）位于主箱体的后表面上，软性储胶袋（22）底部设有便于绝缘胶（13）完全挤出的上凹坑（23），储胶容器横向放置。

3.根据权利要求2所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于， 所述主箱体对应两组注胶机构的储胶容器分别设有注胶筒（24），注胶筒（24）前后两端均贯通，注胶筒（24）固定在主箱体内，储胶容器放置入注胶筒（24）内，上盖（21）外露于主箱体后表面上，主箱体后表面上设有用于将上盖（21）压紧并固定在主箱体后表面上的压盖（25）。

4.根据权利要求3所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述推动装置（1）为推杆电机，储胶容器位于推杆电机的后方，推杆电机具有活动式的推杆（26），推杆（26）端部设有用于推动储胶容器并将储胶容器内的绝缘胶（13）挤出的顶胶活塞（27），顶胶活塞（27）从注胶筒（24）前端伸入注胶筒（24）内并与上凹坑（23）抵靠接触。

5.根据权利要求4所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述主箱体包括前面板（31）、后面板（32）、连接在前面板（31）和后面板（32）之间的侧板（35），前面板（31）、后面板（32）及侧板（35）之间构成长方体状的主箱体以及围成主箱体的内腔；

所述推杆电机固定在前面板（31）的后表面上，上盖（21）外露于后面板（32）的后表面，压盖（25）固定在后面板（32）的后表面上；

所述控制模块及供电电源模块固定在前面板（31）的后表面上，控制模块及供电电源模块位于推杆电机的左侧，供电电源模块位于控制模块下方；

所述内腔内设有位于前面板（31）和后面板（32）之间的中间板（33），后面板（32）和中间板（33）上对应注胶筒（24）均设有安装孔，后面板（32）和中间板（33）分别通过安装孔套装在注胶筒（24）上，后面板（32）位于注胶筒（24）侧面的后部，中间板（33）位于注胶筒（24）侧面的前部，后面板（32）的前表面和后表面上以及中间板（33）的前表面和后表面上均设有锁紧环（34），锁紧环（34）通过螺纹连接旋装在注胶筒（24）上；

所述上盖（21）下部边缘水平向外延伸有第一定位环（211），第一定位环（211）抵靠在位于后面板（32）后表面上的锁紧环（34）上；

所述压盖（25）呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，压盖（25）上部连接有管口（251），压盖（25）下部边缘水平向外延伸有第二定位环（252），压盖（25）套装在上盖（21）上，第二定位环（252）紧压在第一定位环（211）上，管口（251）套装在输出口（11）侧部，管口（251）上连接有与输出口（11）连通的第一管接头（28），注胶管（14）一端连接在第一管接头（28）上；

所述第二定位环（252）侧部均布有若干固定耳部（29），固定耳部（29）通过紧固件固定在后面板（32）的后表面上。