[实用新型]一种多种球类回收分类机器人

说明书

一种多种球类回收分类机器人，可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本机器人包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球揽入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的翻转接球板，通过翻转电机带动齿轮旋转带动翻转接球板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制机器人回收球类。本运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。

技术领域

本实用新型涉及一种多种球类回收分类机器人。

背景技术

乒乓球、网球场馆的捡球工作是一项繁重的体力劳动，人工捡球费时费力，效率不高，而且影响打球的体验，市面上现有捡球机器人主要有以下三种：(1)应用类似于吸尘器原理用抽风式的结构去收集，(2)应用滚卷式机构去收集；(3)机械手式的机构抓取小球。但是现有的捡球机器人存在以下几个问题：1、抽风式的捡球机器人需要大功率的电源支持，整个设备复杂、笨重，在设计和维护上需要更多投入，成本较高；2、滚卷式的捡球机器人不能捡不同直径的球类，所回收的球种类有限；3、机械手式的机构一次只能抓取一个或者少量的球，效率低而且成本高昂，为此有必要设计一种多种球类回收分类的智能捡球机器人。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多种球类回收分类机器人，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种多种球类回收分类机器人，包括机壳、回收装置、传送装置、分类装置、控制系统和行走装置，其特征在于，回收装置包括分别转动安装在机壳底部进球口两侧且带有毛刷的拨杆及拨球电机，拨杆分别通过联轴器与拨球电机的输出轴相连，传送装置包括翻转接球板和翻转电机，翻转接球板为折弯板结构，翻转接球板的折弯角度为135度，翻转接球板的底板伸出进球口，翻转接球板的倾斜板的末端设有翻转轴，翻转电机的输出端经第一传动齿轮组与翻转轴的输入端连接。

分类装置包括斜板、大蜗杆、挡杆和电机，斜板装于机壳内下部与翻转接球板的出口连接，挡杆竖直装在斜板上，电机安装在机壳的内顶部，电机的输出端经第二传动齿轮组与大蜗杆的输入端连接。

所述机壳内设有小储球箱及大储球箱，小储球箱与大储球箱的底部不共面，大储球箱的进口与大蜗杆的传输出口连接。

优选地，拨杆底部距离地面的垂直高度为12cm, 毛刷与地面的间隙为0.5cm。

优选地，挡杆与大蜗杆外边缘的间隙为80mm。

优选地，行走装置包括两个万向轮、两个行走轮和两个驱动电机，两个万向轮分别装在机壳底部的前方，两个行走轮分别与驱动电机的输出轴连接且装在机壳的后方。

优选地，控制系统包括中央处理器、摄像头和蓄电池，摄像头安装在机壳前进方向的前端面上部，中央处理器安装在机壳后方，摄像头的传输信号及各电机的控制系统均接入中央处理器。

本实用新型可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本机器包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球扫入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的薄板，通过电机带动齿轮旋转带动薄板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制机器人回收球类；行走系统通过两个独立的电机带动行走轮推动万向轮，使机器人前进、后退、转弯。本多球类回收分类机器采用简单高效的回收机构，运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。可满足球类回收机器人的需要，对提高球类回收机器人的工作效率及对该类型机器人的实用化和商业化大有裨益。