[实用新型]简约结构六轴机器人

说明书

本实用新型的目的在于提供一种简约结构六轴机器人。该简约结构六轴机器人，采用铰接连杆机构、齿轮传动机构、伺服电机系统,用以实现Z轴旋转、大臂的X轴旋转、小臂的X轴旋转、小臂接头的X轴旋转、小臂的Y轴旋转、小臂接头的Y轴旋转。本实用新型不仅结构简练、制作成本低，而且能够实现六轴机器人的六轴功能。广泛地适用于工业领域中的各行各业。

技术领域

本实用新型涉及一种简约结构六轴机器人装置。

背景技术

随着我国工业自动化、智能化的快速发展，六轴机器人已经广泛地运用于各个行业，六轴机器人的使用对提高生产效率、提高产品质量以及改善员工的工作环境、降低员工的劳动强度，产生了非常优异的效果。

但是，六轴机器人的价格不菲，使用六轴机器人的自动化生产设备的成本比较高，因此，为了能够更加广泛地使用六轴机器人，研发出一种简约结构的六轴机器人，降低六轴机器人的制作成本，就是十分必要的了。

本实用新型---简约结构六轴机器人，不仅能够实现六轴机器人的六轴功能，而且结构简练、制作成本低，所以，本实用新型---简约结构六轴机器人，具有很大的市场潜力和广泛的客户需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简约结构六轴机器人。该简约结构六轴机器人，采用铰接连杆机构、齿轮传动机构、伺服电机系统,用以实现Z轴旋转、大臂的X轴旋转、小臂的X轴旋转、小臂接头的X轴旋转、小臂的Y轴旋转、小臂接头的Y轴旋转。本实用新型不仅结构简练、制作成本低，而且能够实现六轴机器人的六轴功能。广泛地适用于工业领域中的各行各业。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种简约结构六轴机器人，它包括机座、Z轴旋转部件、X轴旋转部件1、X轴旋转部件2、Y轴旋转部件1、X轴旋转部件3、Y轴旋转部件2及电气控制系统。

所述机座，是简约结构六轴机器人的支撑部件。

所述Z轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人绕Z轴旋转的机构，它包括伺服电机1、Z轴旋转组件，伺服电机1、Z轴旋转组件安装在机座上，伺服电机1与Z轴旋转组件联接。

所述X轴旋转部件1，是一个能够使简约结构六轴机器人的大臂绕X轴旋转的机构，它包括伺服电机2、X轴旋转组件，伺服电机2与X轴旋转组件联接，伺服电机2、X轴旋转组件安装在Z轴旋转部件上。

所述X轴旋转部件2，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕X1轴旋转的机构，它包括伺服电机3、铰接连杆机构，伺服电机3与铰接连杆机构联接，伺服电机3、铰接连杆机构安装在X轴旋转部件1上。

所述Y轴旋转部件1，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕Y轴旋转的机构，它包括伺服电机4、齿轮传动机构A，伺服电机4与齿轮传动机构A联接，伺服电机4、齿轮传动机构A安装在X轴旋转部件2上。

所述X轴旋转部件3，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头绕X2轴旋转的机构，它包括伺服电机5、齿轮传动机构B、连接套筒、伞齿轮组1，伞齿轮组1安装在连接套筒上，伺服电机5、齿轮传动机构B、连接套筒安装在X轴旋转部件2上。

所述Y轴旋转部件2，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头转盘绕Y轴旋转的机构，它包括伺服电机6、齿轮传动机构C、连接杆、伞齿轮组2、齿轮传动机构D、伞齿轮组3，伺服电机6、齿轮传动机构C安装在X轴旋转部件2上，伺服电机6、齿轮传动机构C与连接杆连接，连接杆与伞齿轮组2、齿轮传动机构D、伞齿轮组3连接，伞齿轮组2、齿轮传动机构D、伞齿轮组3安装在X轴旋转部件3上。

所述电气控制系统，是对简约结构六轴机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱。

使简约结构六轴机器人的电控箱通电。