[实用新型]简约结构六轴机器人有效
| 申请号： | 201820796101.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208867176U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张亚平 | 申请（专利权）人： | 张亚平 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小臂 六轴机器人 六轴 齿轮传动机构 铰接连杆机构 伺服电机系统 本实用新型 工业领域 大臂 制作 | ||
1.一种简约结构六轴机器人，它包括机座、Z轴旋转部件、X轴旋转部件及电气控制系统；
所述机座，是简约结构六轴机器人的支撑部件；
所述Z轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人绕Z轴旋转的机构，包括伺服电机、Z轴旋转组件，伺服电机、Z轴旋转组件安装在机座上，伺服电机与Z轴旋转组件联接；
所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的大臂绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、X轴旋转组件，伺服电机与X轴旋转组件联接，伺服电机、X轴旋转组件安装在Z轴旋转部件上；
所述电气控制系统，是对简约结构六轴机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱；
其特征在于，它包括：X轴旋转部件、Y轴旋转部件、X轴旋转部件、Y轴旋转部件；
所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、铰接连杆机构，伺服电机与铰接连杆机构联接，伺服电机、铰接连杆机构安装在X轴旋转部件上；
所述Y轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕Y轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构A，伺服电机与齿轮传动机构A联接，伺服电机、齿轮传动机构A安装在X轴旋转部件上；
所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构B、连接套筒、伞齿轮组，伞齿轮组安装在连接套筒上，伺服电机、齿轮传动机构B、连接套筒安装在X轴旋转部件上；
所述Y轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头转盘绕Y轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构C、连接杆、伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组，伺服电机、齿轮传动机构C安装在X轴旋转部件上，伺服电机、齿轮传动机构C与连接杆连接，连接杆与伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组连接，伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组安装在X轴旋转部件上；
简约结构六轴机器人各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。
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