[实用新型]一种电梯导轨自动调扭机

说明书

本实用新型公开了一种电梯导轨自动调扭机，包括：机架，在机架中设有导轨输送平台，在机架的前、后两端分别设置有固定头组、以及能相对固定头组转动的扭动头组，还包括扭曲度检测机构，其结构包括：两个分别检测导轨输送平台上的电梯导轨前、后两端扭曲度的扭曲度检测单元，扭曲度检测单元的结构包括：安装架，在安装架上设有由升降气缸驱动升降的支撑座，在支撑座的前后两侧分别设置有固定杆与摆动杆，固定杆水平固定安装于支撑座的顶部，摆动杆的中部通过销轴铰接在支撑座，在摆动杆的下部与支撑座之间连有复位弹簧，在支撑座上设有感应头始终抵靠着摆动杆的下部的位移传感器。本实用新型具有工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨生产设备技术领域，具体涉及一种电梯导轨自动调扭机。

背景技术

厢式电梯的轿厢是通过沿着T形电梯导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T形电梯导轨的结构为：包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直于固定臂正面中部的导向臂组成。T形电梯导轨在安装使用时，是将T形电梯导轨的固定臂与建筑物固定，使T形电梯导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此，T形电梯导轨的质量直接影响到厢式电梯的运行安全。评价电梯导轨的质量主要有直线度与扭曲度两个参数，其中直线度是指电梯导轨表面轮廓的平直程度，扭曲度是指电梯导轨平面在空间上的扭转角度。由于电梯导轨在生产过程中沿其长度方向或多或少会存在一定扭曲，传统的调扭方法是：由两个操作人员分别用钳子夹住电梯导轨的两端并用力扭转，接着人工观察电梯导轨是否调扭到位；这种人工调扭方式存在以下缺点：工人劳动强度大、工作效率低，并且不能精确控制对电梯导轨的调扭角度，大大影响了电梯导轨的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能自动检测电梯导轨是否发生扭曲，并能对扭曲的电梯导轨进行自动矫正的电梯导轨自动调扭机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述的一种电梯导轨自动调扭机，包括：机架，在机架中设置有能向前输送电梯导轨且能自动升降的导轨输送平台，在机架的前、后两端分别设置有固定头组、以及能相对固定头组转动的扭动头组，扭动头组与固定头组能分别夹紧导轨输送平台上电梯导轨的前、后两端，在机架上设置有用以自动检测电梯导轨扭曲度的扭曲度检测机构，所述扭曲度检测机构的结构包括：两个分别检测导轨输送平台上的电梯导轨前、后两端扭曲度的扭曲度检测单元，所述扭曲度检测单元的结构包括：安装于机架上的安装架，在安装架上设置有由升降气缸驱动升降的支撑座，在支撑座的左、右两侧分别设置有固定杆与摆动杆，固定杆与摆动杆分别向上对应导轨输送平台上电梯导轨的对应端部的固定臂背面的左、右两端，所述固定杆水平固定安装于支撑座的顶部，所述摆动杆的中部通过呈左右走向的销轴铰接在支撑座上，在摆动杆的下部与支撑座之间连接有复位弹簧，复位弹簧使摆动杆始终具有绕销轴转动至摆动杆上部的顶端高于固定杆的趋势，在支撑座上还设置有位移传感器，所述位移传感器的感应头始终抵靠着摆动杆的下部。

进一步地，前述的一种电梯导轨自动调扭机，其中：扭动头组的结构包括：安装于机架后端的第一固定座，在第一固定座中设置有前后贯通第一固定座的通孔，在第一固定座的通孔中活动支承有可自由轴向转动的转动圈，转动圈的前端伸出第一固定座并安装有转动座，转动座由安装于机架上的驱动机构驱动转动，在转动座中设置有前后贯通转动座且供电梯导轨通过的第一⊥形孔，在第一⊥形孔的竖直孔中设置有由第一压紧油缸驱动上下移动的第一压紧块，第一压紧油缸能驱动第一压紧块下移将伸入第一⊥形孔的电梯导轨的对应端部压紧固定在第一⊥形孔中。

进一步地，前述的一种电梯导轨自动调扭机，其中：驱动机构的结构包括：在转动座的左右两侧分别设置有一个油缸连接件，在转动座左、右两侧的机架上分别设置有一个转动油缸，每个转动油缸的尾部铰接在机架上，每个转动油缸的活塞杆与转动座上同侧的油缸连接件相铰接。

进一步地，前述的一种电梯导轨自动调扭机，其中：转动圈的后端伸出第一固定座并套装有分度齿轮，在第一固定座的顶部设置有编码器安装座，在编码器安装座上设置有编码器，在编码器的输出轴上套装有与分度齿轮相啮合的小齿轮。