[实用新型]一种电梯导轨自动调扭机

权利要求书

1.一种电梯导轨自动调扭机，包括：机架，在机架中设置有能向前输送电梯导轨且能自动升降的导轨输送平台，在机架的前、后两端分别设置有固定头组、以及能相对固定头组转动的扭动头组，扭动头组与固定头组能分别夹紧导轨输送平台上电梯导轨的前、后两端，其特征在于：在机架上设置有用以自动检测电梯导轨扭曲度的扭曲度检测机构，所述扭曲度检测机构的结构包括：两个分别检测导轨输送平台上的电梯导轨前、后两端扭曲度的扭曲度检测单元，所述扭曲度检测单元的结构包括：安装于机架上的安装架，在安装架上设置有由升降气缸驱动升降的支撑座，在支撑座的左、右两侧分别设置有固定杆与摆动杆，固定杆与摆动杆分别向上对应导轨输送平台上电梯导轨的对应端部的固定臂背面的左、右两端，所述固定杆水平固定安装于支撑座的顶部，所述摆动杆的中部通过呈左右走向的销轴铰接在支撑座上，在摆动杆的下部与支撑座之间连接有复位弹簧，复位弹簧使摆动杆始终具有绕销轴转动至摆动杆上部的顶端高于固定杆的趋势，在支撑座上还设置有位移传感器，所述位移传感器的感应头始终抵靠着摆动杆的下部。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动调扭机，其特征在于：扭动头组的结构包括：安装于机架后端的第一固定座，在第一固定座中设置有前后贯通第一固定座的通孔，在第一固定座的通孔中活动支承有可自由轴向转动的转动圈，转动圈的前端伸出第一固定座并安装有转动座，转动座由安装于机架上的驱动机构驱动转动，在转动座中设置有前后贯通转动座且供电梯导轨通过的第一⊥形孔，在第一⊥形孔的竖直孔中设置有由第一压紧油缸驱动上下移动的第一压紧块，第一压紧油缸能驱动第一压紧块下移将伸入第一⊥形孔的电梯导轨的对应端部压紧固定在第一⊥形孔中。

3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨自动调扭机，其特征在于：驱动机构的结构包括：在转动座的左右两侧分别设置有一个油缸连接件，在转动座左、右两侧的机架上分别设置有一个转动油缸，每个转动油缸的尾部铰接在机架上，每个转动油缸的活塞杆与转动座上同侧的油缸连接件相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨自动调扭机，其特征在于：转动圈的后端伸出第一固定座并套装有分度齿轮，在第一固定座的顶部设置有编码器安装座，在编码器安装座上设置有编码器，在编码器的输出轴上套装有与分度齿轮相啮合的小齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动调扭机，其特征在于：固定头组的结构包括：安装于机架前端的第二固定座，在第二固定座中设置有前后贯通第二固定座且供电梯导轨通过的第二⊥形孔，在第二⊥形孔的竖直孔中设置有由第二压紧油缸驱动上下移动的第二压紧块，第二压紧油缸能驱动第二压紧块下移将伸入第二⊥形孔的电梯导轨的对应端部压紧固定在第二⊥形孔中。

6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动调扭机，其特征在于：导轨输送平台的结构包括：在机架的前后两侧分别设置有由升降气缸驱动升降的拖轮，所有拖轮的上端面共同形成电梯导轨输送平台。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动调扭机，其特征在于：在固定杆的顶部设置有用以与电梯导轨相接触的第一接触块，在摆动杆的上部顶端设置有用以与电梯导轨相接触的第二接触块。