[实用新型]一种行星齿轮传动装置

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置包括电机转子、太阳轮、双联行星轮、行星架和行星架轴承，所述太阳轮套设在所述电机转子上，且与所述双联行星轮啮合，所述双联行星轮支承在所述行星架上，所述行星架轴承的内圈固定套设于所述中心轴上，所述行星架轴承的外圈与所述行星架的内圈配合固定。本实用新型在双联行星轮的两端和行星架的两端分别加装轴承，能够对双联行星轮和行星架进行轴向限位，在传动过程中，避免窜动。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种行星齿轮传动装置。

背景技术

近年来，电动车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受，无论在国内还是国外，电动车在世界范围内的销量也在逐年增加，电动车替代自行车的趋势逐步扩大，而电动车轮毂驱动装置作为电动车的核心部件，其质量的好坏往往决定着电动车整体的优劣。

现有的自行车小高速带齿轮毂电机普遍采用NGW型行星齿轮减速机或NW型行星齿轮减速机，NW型行星齿轮传动结构中行星架保持固定；NGW型行星齿轮传动结构中，采用的是单悬臂固定结构，当电机带负载转动时，齿轮会往相反方向偏，传动精度低，效率低，不够平稳，同时不能承受较大扭矩，影响电机寿命。

现有NGW或NW型行星齿轮传动结构具有如下缺点：(1)在实现大传动比时，由于齿圈径向尺寸较大，导致电机直径大、体积大、重量大；(2)采用了较大直径滚柱，导致单向离合器外径较大、体积较大、重量大，占用了内部空间；(3)NGW型行星齿轮传动结构，无法避免单悬臂结构，不能承受较大扭矩，影响电机寿命，同时当电机带负载转动时，齿轮会往相反方向偏，传动精度低，效率低，不够稳定。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种行星齿轮传动装置，其在双联行星轮的两端和行星架的两端分别加装轴承，能够对双联行星轮和行星架进行轴向限位，在传动过程中，避免窜动。

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种行星齿轮传动装置，其包括电机转子、太阳轮、双联行星轮、行星架和行星架轴承，所述太阳轮套设在所述电机转子上，且与所述双联行星轮啮合，所述双联行星轮支承在所述行星架上，

所述行星架轴承的内圈固定套设于中心轴上，所述行星架轴承的外圈与所述行星架的内圈配合固定。

进一步地，所述行星架轴承的内圈与所述中心轴为小间隙配合、过渡配合或过盈配合。

进一步地，所述行星架包括左行星架及与所述左行星架同轴的右行星架，所述左行星架和右行星架均呈环形板状结构，

所述行星架轴承包括行星架左轴承和行星架右轴承，所述行星架左轴承的外圈与所述左行星架的内圈配合固定，所述行星架右轴承的外圈与所述右行星架的内圈配合固定。

进一步地，所述左行星架上设置有凸柱，所述右行星架上设置有凸台，所述凸台上开设有凹槽，所述凸柱和凸台通过连接件固定连接，且所述凸柱的端部嵌入所述凹槽中。

进一步地，所述凸柱上开设有凸柱安装孔，所述凸柱安装孔贯穿所述左行星架；

所述凹槽内开设有与凸柱安装孔同轴的凸台安装孔，所述凸台安装孔贯穿所述右行星架，

所述左行星架和右行星架通过连接件在凸柱安装孔和凸台安装孔处进行固定连接。

进一步地，所述凸柱和凸台的数量均为3-5个，且所述凸柱与所述凸台一一对应。

进一步地，所述凸柱的形状为圆柱形。

进一步地，所述凹槽的深度小于所述凸台的高度，所述凹槽具有开口，所述开口靠近所述右行星架的外侧。

进一步地，所述左行星架的端面上开设有多个行星轮轴孔轮轴孔，且多个行星轮轴孔绕所述左行星架中心轴均匀分布；