[实用新型]一种行星齿轮传动装置

权利要求书

1.一种行星齿轮传动装置，其特征在于：其包括电机转子(12)、太阳轮(1)、双联行星轮(2)、行星架(13)和行星架轴承，所述太阳轮(1)套设在所述电机转子(12)上，且与所述双联行星轮(2)啮合，所述双联行星轮(2)支承在所述行星架(13)上，所述行星架轴承的内圈固定套设于中心轴(11)上，所述行星架轴承的外圈与所述行星架(13)的内圈配合固定。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星架轴承的内圈与所述中心轴(11)为小间隙配合、过渡配合或过盈配合。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星架(13)包括左行星架(131)及与所述左行星架(131)同轴的右行星架(132)，所述左行星架(131)和右行星架(132)均呈环形板状结构，所述行星架轴承包括行星架左轴承(9)和行星架右轴承(6)，所述行星架左轴承的外圈与所述左行星架(13)的内圈配合固定，所述行星架右轴承的外圈与所述右行星架(13)的内圈配合固定。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述左行星架(131)上设置有凸柱(15)，所述右行星架(132)上设置有凸台(16)，所述凸台(16)上开设有凹槽(161)，所述凸柱和凸台通过连接件固定连接，且所述凸柱(15)的端部嵌入所述凹槽(161)中。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述凸柱(15)上开设有凸柱安装孔(151)，所述凸柱安装孔(151)贯穿所述左行星架(131)；所述凹槽(161)内开设有与凸柱安装孔(151)同轴的凸台安装孔(162)，所述凸台安装孔(162)贯穿所述右行星架(132)，所述左行星架(131)和右行星架(132)通过连接件在凸柱安装孔(151)和凸台安装孔(162)处进行固定连接。

6.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述凸柱(15)和凸台(16)的数量均为3-5个，且所述凸柱(15)与所述凸台(16)一一对应。

7.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述凸柱(15)的形状为圆柱形。

8.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述凹槽(161)的深度小于所述凸台(16)的高度，所述凹槽(161)具有开口(163)，所述开口靠近所述右行星架的外侧。

9.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述左行星架(131)的端面上开设有多个行星轮轴孔(133)，且多个行星轮轴孔(133)绕所述左行星架(131)中心轴均匀分布；所述右行星架(132)的端面上开设有多个行星轮轴孔(133)，所述右行星架(132)上的行星轮轴孔(133)和左行星架(131)上的行星轮轴孔(133)一一对应。

10.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述连接为销子、铆钉或铰制孔螺栓。