[实用新型]一种降低劳动力的机器人焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括底板、螺栓、支撑柱、固定板、连接板、气缸、启停器、活动杆、连接活动器、第一手臂、第二手臂、连接头、焊头、夹紧装置，本实用新型一种降低劳动力的机器人焊接生产线，结构上设有夹紧装置，在进行使用时通过螺栓将底板固定在地面，开启启停器，使气缸动作，通过外部控制器设置程序，使机器人安装工件到位，进气口进气，向左推动活塞杆，使齿条向左移动，从而让扇形齿条带动爪钳夹紧工件，再通过转动连接头与焊头对工件进行焊接，实现自动焊接，减低劳动力，且通过夹紧装置可以夹紧工件，使焊接平稳进行，不出现误差。

技术领域

本实用新型是一种降低劳动力的机器人焊接生产线，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

随着汽车工业的发展，自动化程度越来越高，车身焊接多采用焊接机器人自动焊接，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接机器人不仅在汽车制造领域得到广泛应用，也其他行业应用也很多。

现有技术公开了申请号为：201721190791.4的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，包括机器人本体，机器人本体包括旋转底座，旋转底座上固定有固定臂，固定臂铰接连接有第一手臂，第一手臂的转动轴线沿前后方向，第一手臂的上端铰接有第二手臂，第二手臂的转动轴线沿前后方向，第二手臂上还转动装配有第三手臂，第三手臂的转动轴线沿左右方向，第三手臂的端部法兰连接有夹持焊枪的夹持机构，第三手臂上设有红外测温装置，红外测温装置包括支撑杆及红外测温探头，机器人还包括控制箱体，控制箱体内设有控制模块，红外测温探头与控制模块连接，但是该现有技术机器人在焊接时，工件易偏移，从而使焊接口出现误差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种降低劳动力的机器人焊接生产线，以解决的现有技术机器人在焊接时，工件易偏移，从而使焊接口出现误差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括底板、螺栓、支撑柱、固定板、连接板、气缸、启停器、活动杆、连接活动器、第一手臂、第二手臂、连接头、焊头、夹紧装置，所述底板与螺栓为螺纹连接，所述固定板的下表面与支撑柱的上表面相贴合，所述固定板与连接板相焊接，所述气缸与启停器为电连接，所述活动杆的正面与连接活动器的背面相贴合，所述活动杆的背面与第一手臂的正面相贴合，所述连接头与第二手臂相嵌套，所述连接头与焊头为一体化结构，所述夹紧装置与第二手臂为一体化结构，所述夹紧装置包括外壁、气缸腔、活塞杆、进气口、扇形齿条、连接件、爪钳连接块、爪钳、齿条，所述气缸腔嵌入安装于外壁的内部，所述活塞杆与齿条为一体化结构，所述进气口与外壁为一体化结构，扇形齿条与齿条相啮合，所述连接件的下表面与爪钳连接块的上表面相贴合，所述爪钳与爪钳连接块为一体化结构。

进一步地，所述支撑柱与底板为一体化结构。

进一步地，所述连接板的下表面与气缸的上表面相贴合。

进一步地，所述外壁与第二手臂为一体化结构。

进一步地，所述螺栓为圆柱体结构。

进一步地，所述焊头为长方体结构。

进一步地，所述连接活动器为圆柱体结构。

有益效果

本实用新型一种降低劳动力的机器人焊接生产线，结构上设有夹紧装置，在进行使用时通过螺栓将底板固定在地面，开启启停器，使气缸动作，通过外部控制器设置程序，使机器人安装工件到位，进气口进气，向左推动活塞杆，使齿条向左移动，从而让扇形齿条带动爪钳夹紧工件，再通过转动连接头与焊头对工件进行焊接，实现自动焊接，减低劳动力，且通过夹紧装置可以夹紧工件，使焊接平稳进行，不出现误差。

附图说明