[实用新型]一种降低劳动力的机器人焊接生产线有效
| 申请号： | 201820789955.3 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208322495U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨伟锋 | 申请（专利权）人： | 浙江泰丰家具有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 陈利荣 |
| 地址： | 313399 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人焊接 夹紧装置 底板 本实用新型 螺栓 连接头 焊头 启停 焊接 手臂 进气口 外部控制器 安装工件 夹紧工件 连接活动 气缸动作 扇形齿条 向左移动 自动焊接 带动爪 固定板 活动杆 活塞杆 连接板 支撑柱 齿条 进气 气缸 钳夹 机器人 转动 | ||
1.一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：其结构包括底板(1)、螺栓(2)、支撑柱(3)、固定板(4)、连接板(5)、气缸(6)、启停器(7)、活动杆(8)、连接活动器(9)、第一手臂(10)、第二手臂(11)、连接头(12)、焊头(13)、夹紧装置(14)，所述底板(1)与螺栓(2)为螺纹连接，所述固定板(4)的下表面与支撑柱(3)的上表面相贴合，所述固定板(4)与连接板(5)相焊接，所述气缸(6)与启停器(7)为电连接，所述活动杆(8)的正面与连接活动器(9)的背面相贴合，所述活动杆(8)的背面与第一手臂(10)的正面相贴合，所述连接头(12)与第二手臂(11)相嵌套，所述连接头(12)与焊头(13)为一体化结构，所述夹紧装置(14)与第二手臂(11)为一体化结构，所述夹紧装置(14)包括外壁(1401)、气缸腔(1402)、活塞杆(1403)、进气口(1404)、扇形齿条(1405)、连接件(1406)、爪钳连接块(1407)、爪钳(1408)、齿条(1409)，所述气缸腔(1402)嵌入安装于外壁(1401)的内部，所述活塞杆(1403)与齿条(1409)为一体化结构，所述进气口(1404)与外壁(1401)为一体化结构，扇形齿条(1405)与齿条(1409)相啮合，所述连接件(1406)的下表面与爪钳连接块(1407)的上表面相贴合，所述爪钳(1408)与爪钳连接块(1407)为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述支撑柱(3)与底板(1)为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述连接板(5)的下表面与气缸(6)的上表面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述外壁(1401)与第二手臂(11)为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述螺栓(2)为圆柱体结构。
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