[实用新型]巡检机器人

说明书

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：继电器，控制器，连接控制器的机器人动力系统、作业设备，以及通过继电器分别连接控制器、机器人动力系统以及作业设备的工作电源；工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力系统以及作业设备传输电流信号。继电器用于给机器人开断电源以及唤醒机器人；机器人进入休眠状态时，继电器供电，其他设备断电关闭，节省电能；当机器人需要从休眠状态进入运行状态时，得到供电的继电器动作，唤醒机器人；实现节省电能并保证机器人的工作时间。

技术领域

本实用新型涉及电力传输技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术

输电线路巡检机器人在输电线路巡检的用量上逐年增加，目前，用量较多的为轮式行走机器人，该机器人通过两个轮子挂在输电线路的地线上并行走。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的巡检机器人不是每时每刻都在工作的，在休息的时候，巡检机器人仍在用电，导致电能浪费，机器人工作时间缩短。

实用新型内容

基于此，有必要针对巡检机器人在休息时仍在用电，导致电能浪费，机器人工作时间缩短的问题，提供一种巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种巡检机器人，包括：继电器，控制器，连接控制器的机器人动力系统、作业设备，以及通过继电器分别连接控制器、机器人动力系统以及作业设备的工作电源；

工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力系统以及作业设备传输电流信号。

在其中一个实施例中，还包括数据端连接控制器、电源端连接工作电源的通信设备。

在其中一个实施例中，通信设备包括连接控制器的信号发射器和信号接收器。

在其中一个实施例中，通信设备包括连接控制器的定位芯片。

在其中一个实施例中，控制器包括分别连接机器人动力系统、作业设备和通信设备的处理芯片。

在其中一个实施例中，机器人动力系统包括连接控制器的机器人行走轮驱动装置。

在其中一个实施例中，机器人行走轮驱动装置包括连接控制器的驱动电机，以及连接驱动电机的行走轮。

在其中一个实施例中，驱动电机的数量为至少2个。

在其中一个实施例中，工作电源包括连接继电器的电源管理芯片。

在其中一个实施例中，作业设备包括以下设备中的任意一种或任意组合：红外检测器、照明设备以及机械手。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

巡检机器人的工作电源通过继电器分别连接控制器、机器人动力系统以及作业设备，控制器连接机器人动力系统和作业设备；工作电源通过继电器分别向控制器、机器人动力系统以及作业设备传输电流信号。继电器用于给机器人开断电源以及唤醒机器人；机器人进入休眠状态时，继电器供电，其他设备断电关闭，节省电能；当机器人需要从休眠状态进入运行状态时，得到供电的继电器动作，唤醒机器人；实现节省电能并保证机器人的工作时间。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为一个实施例中巡检机器人的第一示意性结构图；

图2为一个实施例中巡检机器人的第二示意性结构图；

图3为一个实施例中巡检机器人的第三示意性结构图；