[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201820789820.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208209397U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曲烽瑞;董选昌;李艳飞;张耿斌 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 继电器 动力系统 作业设备 连接控制器 工作电源 休眠状态 控制器 唤醒 继电器动作 巡检机器人 供电 传输电流 设备断电 运行状态 断电源 巡检 保证 | ||
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：继电器，控制器，连接所述控制器的机器人动力系统、作业设备，以及通过所述继电器分别连接所述控制器、所述机器人动力系统以及所述作业设备的工作电源；
所述工作电源通过所述继电器分别向所述控制器、所述机器人动力系统以及所述作业设备传输电流信号。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括数据端连接所述控制器、电源端连接所述工作电源的通信设备。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述通信设备包括连接所述控制器的信号发射器和信号接收器。
4.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述通信设备包括连接所述控制器的定位芯片。
5.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述控制器包括分别连接所述机器人动力系统、所述作业设备和所述通信设备的处理芯片。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人动力系统包括连接所述控制器的机器人行走轮驱动装置。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人行走轮驱动装置包括连接所述控制器的驱动电机，以及连接所述驱动电机的行走轮。
8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机的数量为至少2个。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述工作电源包括连接所述继电器的电源管理芯片。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述作业设备包括以下设备中的任意一种或任意组合：红外检测器、照明设备以及机械手。
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